드론 쿼드콥터/3D 프린팅

STEPCRAFT용 스핀들 HF350/500

하늘이푸른오늘 2017. 6. 22. 12:29

1. 일반적인 정보

- STEPCRAFT HFS(High Frequency Spindle) 과 제어기 관련 정보

2. 디자인 및 기능

3. 시작

3.1 스핀들 클램핑

- 별도의 어댑터 없이 기계에 부착된 43mm Euro-tensioning 시스템에 고정됨
- shaft lock 버튼(4)를 앞쪽으로 고정해야 비트 고정이 쉬움
- 케이블과 호스를 걸리적 거리지 않게 설치할 것

3.2 환경 요구조건

- 공간확보, 먼지 없도록, 18도에서 25도 사이.
- 직사광선 및 열원 피할 것. 조명 공급. PC를 가까운 곳에 설치

3.3 제어기 전원 연결

- STEPCRAFT 3D 시스템을 15pin Sub-D 케이블로 연결

3.4 비상 정지

- 비상정지스위치를 누르면 기계 동작이 정지됨. 전원도 ㅊ단됨.
- 다른 회사 제품을 사용할 경우, 비상정지와 연동시키는 것은 본인의 책임

3.4 액세서리

COLLETS

- collet ER11은 별도로 구매해야 함. 

삽입 비트

- 큰 커터를 사용하면 과부하가 걸릴 수 있음. 진동도 발생할 수 있음. 

2-flute-fish downcut/ 2-flute-fish upcut

End Mill Diamond

End Mill Single-Flute

End mill spiral (downcut)

Radius Mill ECO

V bit

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4. 작동 제어/스핀들

4.1 작업자

- 부상위험. 사고방지 지침 따를 것

4.2 제어 유닛

- 제어유닛에 전원을 연결하면 스핀들 엔진에 연결됨. 성공적으로 연결되면 성공확인 소리
- (3)으로 속도를 설정한 뒤 (2)를 누르면 정해진 속도로 회전. 동작중에도 (3)으로 속도변경가능

- 소프트웨어적으로도 속도 변경가능

4.3 스핀들

- 비트바꾸기

4.4 Collets 교체

- 비스듬히 밀어넣다가 찰칵소리가 들리면서 고정됨. 이후에 비드를 끼울 수 있음

4.5 비상정지 스위치

- STEPCRAFT 3D 시스템 전면에 있음. 누르면 기계및 스핀들이 정지됨.
- 즉시 셧다운 되고 데이터 손실됨.

4.5.2 스핀들 ON/OFF 및 비상정지기능 테스트

매뉴얼 테스트

- CNC 라우터/STEPCRAPT 3D 시스템 제어 소프트웨어 시작
- 스핀들 설치
- HFS 제어기 전원 온. 확인음향
- 제어소프트웨어에서 시그날 테스트 I/O 를 선택함. 스핀들 시작됨
- 비상정지버튼 누름

자동 테스트

- 다음과 같은 파일 준비

- CNC 제어 소프트웨어 시작
- 기계에 스핀들 설치
- HFS 제어기 전원 온. 확인 음향
- CNC에서 homing sequence 시작
- 위 파일을 Load
- gantry를 (X,Y,Z) 중간으로 옮기고 zero point로 저장
- 프로그램시작. 40mmx40mm 사각형을 그린 후 정지할 것임.
- 다시시작하고 프로그램 중간에 비상정지 버튼을 누르고, 즉시 반응하는지 확인할 것

4.6 속도 및 Feed 설정

- 많은 분야, 액세서리의 경우 최대속도로도 좋은 성능을 발휘하지만, 특정 분야나 재료의 경우 속도를 낮춰야 할 수 있다. 그래서 가변속도 제어가 중요함
- 플라스틱, 귀중한 재료 등은 상대적으로 속도가 느려야 함. 고속의 경우 저항으로 열이 발생하여 재료와 도구에 손상을 일으킴
- 딱딱한 나무와 금속은 빠른 속도가 요구됨
- 아래는 재료/액세서리별 회전/이동속도를 정리한 표임.
- 실재로는 이 표를 참조하되, 실제로 시험해 본 뒤 작업하는 게 좋음. 예를 들어 플라스틱의 경우 낮은 속도로 시작했다가 속도를 올리면서 플라스틱이 녹는 지 확인한 후 속도를 약간 내리면 가장 효율적인 속도가 됨.

회전/이동속도/깊이에 관한 대략적인 기준
    1. 플라스틱 등 낮은 온도에서 녹는 물질은 낮은 속도로 절단
     2. 나무는 높은 속도
    3. 하드우드, 탄소섬유, 알루미늄은 높은 회전속도. end mill 이 덜거덕 거리면 속도가 느리다는 뜻. 혹은 이동속도/깊이를 줄여야 함.
    4. 알루미늄, 구리, 청동은 절단종류에 따라 속도가 달라짐. 소재가 커터날에 달라붙지 않도록 end mill 에 적절한 오일을 사용해야 함.
    5. 소재 성분을 점검할 것. 소재마다 특성이 있으며, 일부는 절단이 힘듬. 예를 들어 커팅/밀링에 적합한 합금이 아니라면 알루미늄은 절단이 힘듦

삽입 비트가 생각대로 성능이 안나온다면 액세서리를 잘못했던가, 회전/이동속도/기계설정이 잘못되었을 가능성 높음. 

MID : 최대 infeed 깊이
RPM : HFS의 분당 회전속도 (1000x)
V : 수평이동속도(X/Y 방향)
V↓ : 수직이동속도(Z 방향)
Φ : end mill의 직경

참고 : 이 표는 참고용임. 기계크기, 스핀들 조건, 삽입비드, 소재의 품질 등에 좌우됨
참고 : Engraving cutter(V-bit)는 회전속도 최대, 이동속도는 위표의 2배로. 최대깊이는 0.3mm

5. 기술적 사양

6. 운송/보관

7. 유지관리 정보

8. 고장

9. 부록

원문 :  https://www.stepcraft-systems.com/images/Service/EN_Operating-Instructions-HF350-500-v6.1.pdf