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클린플라이트 설정 - 프로필 - Profiles

프로필 (Profiles) 프로필이란 설정 값의 모음입니다. 현재 프로필은 3개까지 지원됩니다. 기본 프로필은 0입니다. 프로필 변경(Changing Profiles) 프로필은 GUI를 통해 바꿀 수 있습니다. 다음과 같은 스틱 조합을 통해서도 바꿀 수 있습니다.ProfileThrottleYawPitchRoll0DownLeftMiddleLeft1DownLeftUpMiddle2DownLeftMiddleRightCLI [profile] 명령으로도 가능합니다.profile Rate 프로필 Cleanflight는 일반 프로필외에 Rate 프로필을 지원합니다. Rate 프로필에는 조종 입력에 따은 기체 반응 방법을 조정하는 설정이 들어 있습니다. 세가지 Rate 프로필이 지원됩니다. Rate 프로필은 비행중 조종..

드론 쿼드콥터 2016.09.11

클린플라이트 설정 - 초음파 센서 - Sonar

초음파 센서(Sonar) 초음파 센서는 기압계(BARO)와 초음파(SONAR) 고도 고정 모드를 사용하여 높이를 측정하는데 사용될 수 있습니다. 초음파 센서는 낮은 고도(지상 3.5미터 이하)에서 압력센서(기압계) 대신 사용할 수 있습니다. 초음파센서는 기체 기울기(자세)가 작을 때(22.5도 이하)만 사용할 수 있습니다. 하드웨어(Hardware) 현재 주 지원 센서는 HCSR04 센서입니다. Parallax 28015 단선(single-wire) 소나도 Trigger와 Echo 핀에 1k 저항을 연결하면 사용할 수 있습니다. 또한 저항 반대편은 서로 연결하고 소나 모듈과 연결시키면 됩니다. ??? 1k TRIGGER--/\/\--\ \_______ 28015 SONAR 1k / ECHO-----/\/..

드론 쿼드콥터 2016.09.11