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클린플라이트 설정 - 비행중 조정 - In-flight Adjustments

비행중 조정(In-flight Adjustments) Cleanflight를 사용하면 기체가 비행중에도 송신기로부터 AUX 채널을 사용하여 여러가지 설정을 조정할 수 있습니다. 경고(Warning) 비행중 설정을 변경시키면 기체가 불안정해지고 추락할 수 있습니다. 추천사항(Recommendations) 설정을 변경할 때는 반드시 넓은 지역에서 비행하세요.약간만 조정하고 조심스럽게 비행하면서 테스트하세요.충분한 공간과 시간을 투자하여 기체의 반응을 변경시킬 수 있는 조정을 하세요.조정 채널 스위치/포트 등을 중앙 위치로 변경을 한뒤 TX와 기체에 전원을 넣어야 합니다.가능하다면 송신기의 경고 스위치를 전용 조정 스위치로 설정하세요???임시로 3 Position 스위치를 사용하는 것이 가장 바람직 합니다. ..

드론 쿼드콥터 2016.09.12

클린플라이트 설정 - 비행 모드 - Modes

비행 모드(Modes) Cleanflight는 여러가지 모드가 있어서 켜거나 끌 수 있습니다. 모드는 조종간(stick) 위치 보조 수신기 채널, 기타 비상대책 감지 같은 이벤트를 통해 활성화 비활성화 할 수 있습니다.MSP IDCLI IDShort NameFunction00ARM모터와 비행 안정화 활성화11ANGLE예전의 자동레벨(auto-level) 비행 모드22HORIZON자동레벨(Auto-level) 비행 모드33BARO고도고정(Altitude hold) 모드 (기압계 센서 필요)4N/AVARIOUnused54MAG방향 고정(Heading lock)65HEADFREE방향 자유(Head Free) - yaw 가 pitch/roll 입력에 영향을 주지 않음76HEADADJ방향 변경(Heading Ad..

드론 쿼드콥터 2016.09.12