공간정보와 인터넷지도

G튜닝 사용법 (G-Tune instructions) 이 알고리듬은 원래 Mohammad Hefny (mohammad.hefny@gmail.com)씨가 개발한 것입니다.http://technicaladventure.blogspot.com/2014/06/zero-pids-tuner-for-multirotors.html http://diydrones.com/profiles/blogs/zero-pid-tunes-for-multirotors-part-2 http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=5190Cleanflight 에 들어 있는 G-Tune 기능은 Harakiri 펌웨어에서 가져온 것입니다. 안전상 주의 : 각자의 책임임 여기에 구현된 내용은 상당히 다르며..

제어(Controls) 시동걸기(Arming) 시동을 걸면 기체는 비행 준비상태가 되며 throttle이 적용되면 모터가 회전합니다. 시동이 걸리면 모터는 낮은 상태로 회전하는데, MOTOR_STOP 을 설정하면 이 기능을 비활성화할 수 있습니다. 하지만, 안전상의 이유로 이는 추천하지 않습니다.기본값은 시동과 시동해제를 조종간(stick)의 위치로 작동시키는 것입니다. (스위치를 사용하여 시동을 걸 경우 이 기능은 해제됩니다.)조건에 따라 시동이 비활성화 됩니다. 이 경우 보드에 있는 경고 LED가 정해진 수만큼 반짝입니다. 그 내용은 다음과 같습니다.Reason for disabled ArmingLED Flashes설정프로그램(Configurator)에서 CLI가 활성화 되어 있음2비상대책 모드가 활..