Web2.0과 인터넷지도
저는 구글어스를 보자 엄청난 충격을 받았습니다. 전통적으로 지도는 국가에서 제작하는 게 당연하다고 생각했는데, 웹과 구글이 그 생각을 완전히 깨 버린 겁니다. 지금은 MS까지 전세계의 3차원 지도를 서비스하겠다고 나서고 있는데, 우리는 무엇을 어떻게 해야 할까요?
by 푸른하늘이
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방명록
안녕하세요 현재 컴퓨터 공학과에 재학중인 학생입니다.
2016.03.07 20:18 신고Pixhawk Quad kit 관련하여, 문의 드릴 것이 있어서 조심스럽게 글을 올립니다.
저희 팀은 한하기 75만원 총 2학기에 거쳐 드론에 관한 프로젝트를 진행중입니다.
저희 제작하는 autopilot 시스템을 pixhawk에 심어 그렇게 날 수 있도록하는 것이
저희 프로젝트의 요지인데 지난학기 지원금을 수령하여, pixhawk platform을 구매하였습니다.
그리고 올해 나머지 kit을 구매하려 하였지만, 3dr 홈페이지에서 quad kit 라인을 정리하였는지 없어졌더군요 ㅠ
혹시 이쪽분야 전문이시니, pixhawk를 3dr solo나 다른 kit에 올릴 수 있는지..
그리고 실제 pixhawk gps의 측정범위 오차 등에 대해 알려주실 수 있으실까요?
Quad kit 가 없어졌죠. 저도 좀 황당합니다.
2016.03.08 11:10 신고Solo는 완제품이니 무리가 있고요. 다른 프레임들에는 물론 잘 올라갑니다. 저는 DJI F450 kit에 올려서 사용중이고요, 다음엔 다른 프레임에도 올릴 예정입니다.
GPS 측정오차는 Pixhawk라고 해서 다를 건 없고요. 일반적인 GPS와 비슷하다고 보면됩니다. 핸드폰 GPS와 비슷하다고 생각하면 되겠네요. 개활지에서는 3-5미터 이내. 지형이나 방해물이 있으면 많이 떨어집니다.
비밀댓글입니다
2015.10.15 19:32드론에 카메라를 연동시킨다... 연동수준이 문제일텐데 카메라 셔터조작, 카메라모드(비디오/사진) 변경, 전원 공급... 등이 모두 해결되면 좋을텐데, Pixhawk에는 그런 기능은 없습니다. 그냥 Tarot 짐벌의 Pitch 각도만 조종할 수 있습니다. 캐논 똑딱이 카메라를 연동시키는 방법이 있다는 것은 봤는데, 아직 저는 테스트해보지 않았습니다.
2015.10.16 09:42 신고안녕하세요
2015.10.14 20:31 신고드론 프로젝트때문에 질문드리고 싶은게 있어서 글 남깁니다.
드론 맵핑을 하려고 하는데
맵핑을 하기 위해서 센서를 사려고 합니다
그런데 너무 고가라서 사기 망설여져서 그러는데 추천 해주시면 안될까요?
가격은 20~30정도 생각하고있습니다.
매핑용 드론은 모두 가격이 비쌉니다. 현재 업무용으로 사용되고 있는 것들은 5000만원 - 1억원 정도를 호가하고 있습니다.
2015.10.14 21:34 신고게다가 저렴한 고프로만 하더라도 몇십만원하는데, 20-30 정도의 예산이라니 감이 안잡히네요.
비밀댓글입니다
2015.10.14 20:18흠... 일단 DIY Quad Kit을 조립해 본 사람 입장으로서... 별로 추천하고 싶지 않습니다. DJI F450 + Pixhawk 가 더 좋다고 생각합니다.
2015.10.14 21:32 신고RC Transmitter, 2.4GHz, 9-CH, Modified X8+ 는 말그대로 X8+ 용으로 개조된 것이구요, Iris+ Transmitter는 Iris+ 용입니다. 이 것들이 다른 기체들에게도 그냥 사용할 수 있을지는 자신이 없네요.
Pixhawk용 RC Transmitter는 "http://copter.ardupilot.com/wiki/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems/"를 보면 나와있는데, FRSKY Taranis를 제일 추천한다고 되어 있습니다만, 다른 것들을 구매해도 무방합니다. 참고로 저는 Futaba 14SG를 사용합니다.
배터리는 HobbyKing에서 4S 짜리로 ZIPPY Compact 를 사용하고 있는데, 전체적으로 3S을 추천한다고 합니다.
그런데... 문의하는 수준으로 봐서는... 좀더 스터디가 필요한 듯 싶네요. 필요하시다면 특강을 해드릴 수도 있습니다.
비밀댓글입니다
2015.10.14 22:17Aliexpress에서 검색해보시면 DJI F450 키트의 짝퉁이 많습니다. 정품을 찾아내기가 힘들정도로요. 하지만, 짝퉁은... 권하고 싶지 않습니다. 특강에 관해서는 메일주소를 남겨주시면 연락드리겠습니다.
2015.10.14 23:45 신고비밀댓글입니다
2015.10.15 00:19흠... 현재 DIY Quad Kit은 550 달러. F450 키트는 31만원이네요. 가격때문은 아니신 듯하고... 아무튼 좋은 경험 쌓으시길. 성공을 빌겠습니다~
2015.10.15 13:35 신고안녕하세요. 포스팅잘보고있습니다.
2015.10.14 12:47 신고드론 프로젝트때문에 질문드리고 싶은게 있어서 글 남깁니다.
프로젝트때문에 드론-스마트폰 간에 와이파이나 블루투스 연결을 해야하는데
1. 혹시 플라이트컨트롤러에 스마트폰과 연동되는 블루투스나 와이파이모듈이 장착 가능한지 궁금합니다.
2. 그리고 혹시 추가장착이 되지않는다면 아두이노UNO를 이용하여 제작할 예정인데
아두이노UNO와 플라이트컨트롤러간에 컨트롤러 프로그램상에 큰 차이점이 있는지도 궁금합니다..
듣기론 openpliot같은 사이트에 오픈소스들이 많다고 들은거같은대 플라이트컨트롤러를 사용하지않으면 그 오픈소스들을 사용하지 못하는가 싶어서요..
질문 감사합니다. ㅎㅎ 첫번째 질문에 대해서는 제가 아직 모르겠습니다. 무엇보다 어떤 FC를 사용하는지가 중요할 것 같고요, DJI 쪽은 두가지 모두 존재하는 걸로 압니다. Pixhawk도 있을 것 같고요.
2015.10.14 13:28 신고두번째 질문에 대해서도 잘 모르겠지만... (저도 배우는 중입니다.) 기본적으로 APM의 경우, 아두이노기반입니다. 아두이노와 호환되니까, 원리만 따지자면 아두이노에 FC 프로그램을 직접 올릴 수도 있을 겁니다. 하지만, 처음엔 아두이노로 시작했어도 지금은 많이 차이가 있을 것 같습니다.
저도 오픈소스에 관심이 많은데... 오픈소스 FC 소프트웨어라면 그에 맞는 오픈하드웨어도 있을 겁니다. 그걸 먼저 확인하시는 게 좋을 것 같습니다.
그래도 다시 돌아가서... 아마도 Pixhawk 쪽을 사용해서 블루투스/와이파이 연결방법을 찾아보시는 게 더 낫지 않을까 하네요.
비밀댓글입니다
2015.10.13 14:063DR Quad kit이라... 일단 조립한 뒤, calibration을 하면 날릴 수 있습니다. 조립은 뭐... 순서대로 하면 되는데, 캘리브레이션 과정이 좀 까다롭다는.... 그래도 문서가 다 있으니 참고하면 날리는데는 문제가 없습니다.
2015.10.13 15:46 신고코드를 코딩해서 넣을 수 있느냐... 는 일단, Pixhawk에 올려지는 APM 소프트웨어가 오픈소스이니, 잘 이해한다면 가능은 하겠습니다만, 이건 좀 난이도가 높을 것 같습니다.
마지막으로 매핑 가능한 카메라라면... 어떤 카메라를 사용해도 매핑이 불가능한 건 아닙니다. 1-2만원짜리라도 가능하긴 하죠. 좋은 카메라를 달수록 안정적일테구요. 다만, 이건 비행체와 어떻게 연결하고 조정해야 할 지 고민이 필요할 것 같습니다.
참고로... 저는 3DR Quad Kit 하드웨어가 별로 마음에 안들어서 다음에는 F450과 Pixhawk를 사용할 예정입니다.
2015.10.13 17:34 신고