비행콘트롤러 54

클린플라이트 설정 - 보드 - CJMCU

CJMCU 보드 CJMCU 보드는 STM32F103기반의 아주작은(80mm) 보드로, 3축 지자게(compass)와 가속도계/자이로(MPU6050)을 포함하고 있습니다.이 보드에는 USB-Serial 변환기가 없으므로, 외부 어댑터가 필요합니다. Hardware revisions Revision참고사항1LED1에 의해 boot jumper pad 없음??. 파랑, 빨강 LED를 사용함2Boot jumper pad가 핀과 LED1 점퍼에 미리 납땜되어 있음. ???초록 및 빨강 LED를 사용함버전2 보드는 펌웨어 v1.4.0 이후만 지원합니다. 버전2 보드에 이전의 버전을 쓰려고 시도하지 마세요.(이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/..

드론 쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - CC3D

CC3D 보드 OpenPilot의 Copter Control 3D(약칭 CC3D)는 아크로바틱비행 또는 GPS기반의 자동주행에 맞체 좀더 튜닝된 보드입니다. CC3D는 MPU6000 SPI 기반의 가속도계/자이로 만을 사용합니다. 16MBit 기반의 EEPROM 칩을 탑재하고 있습니다. 6개의 포트에는 입력으로 표시되어 있고, 6개의 포트는 모터/서보 출력(각각 3개의 칩)으로 표시되어 있습디다.이 보드에서 문제를 발견하시면 github issue tracker 를 통해 알려주시기 바랍니다.이보드에는 프로세서에 직접 연결된 USB가 있습니다. Naze 와 Flip32와 같은 보드는 보드상에 USB - UART 어탭터가 있어, 이것이 프로세서의 시리얼 포트에 연결됩니다.이 보드는 헥사콥터나 옥타콥터에는 사..

드론 쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - AlienFlight

보드 - AlienFlight (ALIENFLIGHTF1 과 ALIENFLIGHTF3 가 대상) AlienWii가 AlienFlight로 바꼈습니다. 목표는 여러가지 다양한 변종의 비행콘트롤러를 지원하기 위함입니다. 설계는 아래 사이트에서 볼 수 있습니다.http://www.alienflight.com 모든 공개된 설계는 여러 사람들의 비행테스를 거쳤습니다. 여기에서는 비행콘트롤러를 공개하고, 숙련된 사용자나 RC vender들이 이 설계를 구현하게 하는 것이 목적입니다.아래는 이 보드의 일반적인 하드웨어 사양입니다.STM32F103CBT6 MCU (ALIENFLIGHTF1)STM32F303CCT6 MCU (ALIENFLIGHTF3)MPU6050/6500/9250 가속도계/자이로(/전자나침반) 센서MPU..

드론 쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini

Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini 보드 이 보드들은 Naze32 보드와 동일한 펌웨어를 사용합니다. 센서(Sensors) MPU6500 (SPI 인터페이스) 포트(Ports) 6 x 3핀 ESC / 서보출력 1 x 8핀 JST 커넥터 (PPM/PWM/UART2) 1 x 4핀 JST 커넥터 (UART3/I2C) (이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Paris%20Air%20Hero%2032.md이전글 : AbuseMark Naze32 보드다음글 : AlienFlight 보드

드론 쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - AbuseMark Naze32

AbuseMark Naze32 보드 Naze32의 목표는 모든 버전의 Naze 하드웨어를 지원하는 것입니다. 주요한 사람들이 Revition 4와 5를 사용하고 많이 날리고 있습니다. 예전 버전의 Naze 하드웨어는 문제가 있을 수 있으며, 문제가 발견되면 github issue tracker를 통해 알려주시면 감사하겠습니다.(이하 생략합니다.)====원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Naze32.md이전글 : RMRC DoDo 보드다음글 : Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini 보드

드론 쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - RMRC DoDo

RMRC DoDo 보드 RMRC DoDo 보드는 Ready Made RC에서 제작 판매하고 있습니다. CUP pin mapping 의 관점에서 볼 때, SPRacingF3 보드의 짝통입니다. (자세한 내용은 SPRacingF3 문서를 보세요.) 현재 하드웨어가 약간씩 다른 세가지 버전 (Rev. 1, 2, 3)가 존재합니다.Revision 3 보드는 메모로를 128kB에서 256kB로 CPU를 변경하였습니다. 하지만 호환성 문제때문에 Cleanflight 는 128kB 만 지원하고 사용하비낟. 동일한 바이너리 코드를 모든 DODO 보드에서 사용할 수 있습니다. 하드웨어 특징(Hardware Features) 128kB 또는 256kB 플래시 메모리(Rev 3만 256kB)를 장착한 STM32 F3 ARM..

드론 쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - MotorLab

보드 - MotorLab MOTOLAB build는 MotoLab에서 공급되는 STM32F3 기반의 보드를 지원하는 것이 목표입니다.현재 .TornadoFC, CycloneFC, MotoF3 등이 해당됩니다.CycloneFC 와 TornadoFC 에 대해서는 다음 글을 확인하세요. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32330479&postcount=2 MotoF3 는 아래 글을 참고하세요. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28508139&postcount=3 모든 보드는 STM32F303 를 사용하며, 다음과 같은 특징이 있습니다.플래시 메모리 256kB부동 소숫점 연산 코프로세서하드웨어 시리얼포트 UART..

드론 쿼드콥터 2016.09.19

클린플라이트 설정 - 보드 - Sparky

Sparky 보드 Sparky는 매우 저렴하면서도 매우 강력한 보드입니다.하드웨어 시리얼포트 3개시리얼포트 인버터가 내장되어 외부 인버터 없이도 S.BUS 수신기 연결 가능USB (다른 시리얼포트와 동시에 사용 가능) 10 PWM 출력 전용 PPM/SerialRX 입력 핀MPU9150 I2C 가속도계/자이로/전자나침반 사용기압계 revision 1 & 2 보드에 대해 테스트를 완료했습니다. 해야 할 일(TODO) 디스플레이(Flex 포트를 통해)SoftSerial - 하드웨어 시리얼포트가 3개가 있어 약간 중복되긴 하지만..Airplane PWM mappings. 전압 및 전류 체크 (ADC 지원) PWM9 핀을 활성화하면 전압 체크가 가능하며, PWM8 핀을 통해 전류도 체크할 수 있습니다. 전압 di..

드론 쿼드콥터 2016.09.19

클린플라이트 설정 - 보드 - TBS Colibri RACE

TBS Colibri RACE 보드 Colibri RACE는 STM32F3 기반 비행 콘트롤러로서, 특별히 TBS POWERCUBE multi rotor stack 과 작동하도록 설계되었습니다.하드웨어 기능(Hardware Feature)뛰어난 성능을 위한 STM32F303 기반의 칩셋PPM, SBUS, DSM, DSMX 입력(5V 와 3.3V 내부 BUS를 통해 공급됨) 별도의 인버터나 해킹 필요없음.6 개의 PWM ESC 출력 채널 (자동연결, 내부 BUS)RGB 띠형 LED 지원 + 전원 관리GPS를 위한 확장 포트 / 외부 전자나침반 / 압력 센서주변기기((Blackbox, FrSky telemetry 등)를 위한 UART 포트R/C 및 부저를 위하여 Plug & Play 소켓 또는 납땜 패드(S..

드론 쿼드콥터 2016.09.19

클린플라이트 설정 - 보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3

보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3 Seriously Pro Racing F3(SPRacingF3) 는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드입니다. SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다. 상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요. http://seriouslypro.com/spracingf3 하드웨어 기능(Hardware Feature) I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, OSD + SmartPort..

드론 쿼드콥터 2016.09.19