공간정보와 인터넷지도

시리얼(Serial) Cleanflight 는 시리얼포트의 유연함을 향상시켰지만, 이로 인해 설정은 약간 복잡해졌습니다. Cleanflight는 function(MSP, GPS, Serial RX 등)과 포트(VCP, UARTx, SoftSerial x) 라는 개념이 있습니다. 모든 포트에 모든 기능이 사용되는 것은 아닙니다. 하드웨어 핀 매핑, 기능의 충돌, 하드웨어 및 소프트웨어 제한 등 때문입니다. 시리얼 포트 유형(Serial port types) USB 가상 콤 포트(VCP : Virtual Com Port) - USB 포트의 USB 핀이 직접 프로세서에 연결되어, 전용 USB에서 UART 어댑터가 필요 없습니다. VCP는 물리적 UART 포트를 '사용'하지 않습니다.??UART - 전송 및 수..

명령어입력(CLI) Cleanflight에는 설정을 바꾸거나 FC를 설정할 있는 명령어입력 인터페이스(CLI : Command Line Interface)를 지원합니다. CLI에 접근하는 방법(Accessing CLI) 명령어입력환경은 GUI 도구를 통해서도 접근할 수 있고, CLI 시리얼 포트에 연결된 터미널 에뮬레이터를 통해서도 접근할 수 있습니다.터미널 에뮬레이터를 CLI 시리얼 포트(기본으로 MSP 시리얼포트와 동일함)에 연결합니다.msp_baudrate(기본 115200)으로 설정한 baudrate를 사용합니다.# 문자를 보냅니다. 설정을 저장하려면 'save'라고 입력합니다. 저장을 하면 비행콘트롤러가 재부팅됩니다.저장하지 않고 CLI를 마치려면 비행콘트롤러를 끄거나 'exit'을 입력합니다...

설정(Configuration) Cleanflight는 주로 Cleanflight 설정프로그램 GUI를 통해 설정합니다.명령어입력방식(CLI) 및 GUI는 시리얼포트를 연결하면 접근가능합니다. USB 버추얼 시리얼포트, 물리적인 하드웨어 UART포트, SoftSerial 포트 등으로 연결하면 됩니다.자세한 내용은 시리얼(Serial) 부분을 확인하시고, 사용하고 계신 보드에 어떤 시리얼포트가 있는지 등은 해당보드에 관한 정보를 확인하세요.현재 GUI는 모든 내용을 설정할 수 없으므로, 일부 기능및 설정의 경우 반드시 CLI를 사용해야 합니다.계속 개발중이기 때문에 GUI는 모든 설정을 백업하지 못하므로, 새로운 버전의 설정프로그램이나 펌웨어가 나올 경우 CLI를 사용하여 현재의 설정을 백업 받아두는 것이..

설치(Installation) 설정프로그램(Configurator) 사용하기 아래는 Cleanflight 설치프로그램을 사용하여 보드를 초기화하는 일반적인 절차입니다. Cleanflight 설치프로그램은 모든 보드를 지원하지 않으므로, 진행하기 전에 가지고 계신 보드가 가능한지 문서를 확인하시기 바랍니다.먼저 설치프로그램(Configurator)이 설치되어 있는지 확인한 후,비행콘트롤러를 PC에 연결합니다.Cleanflight 설정프로그램을 시작합니다.자동으로 보드가 연결되었다면, "Disconnect" 를 클릭합니다."펌웨어 초기화(Firmware Flasher)" 탭을 클릭합니다.인터넷이 연결되어 있는지 확인하고 "Load Firmware[Online]" 버튼을 클릭합니다."펌웨어/보드 선택(Choo..

안전(Safety) 많은 분들이 말씀하시는 것처럼, 멀티콥터와 RC 모델은 일반적으로 매우 위험합니다. 특히 테스트중엔 더 위험하고요. 아래는 몇가지 간단한 지켜야 할 사항들입니다.비행시킬 것이 아니라면 절대로 프로펠러를 꼽은 채 절대 시동을 걸지 마세요.처음으로 설정하거나 펌웨어를 설치하거나 기타 의심스러운 상황에서는 반드시 프롭을 제거하세요. 설치 전(Before Installing) 보다 상세한 정보는 명령어입력방식(CLI), 제어(Controls), 비상대책(Failsafe), 비행모드(Modes)등의 문서를 확인하시기 바랍니다.Cleanflight 설정프로그램에서 수신기(Receiver)탭을 사용하여 Rx 채널의 중앙값이 1500(후타바 RC의 경우 1520)이고, 조종간을 움직였을 때 최소 최..

시작하기(Getting Started) 이 글은 Cleanflight를 사용하여 비행콘트롤러와 기체를 설정하여 날려보지 않은 분들에게 도움이 되는 단계별 가이드입니다. 하지만, 기본적인 RC 지식이 필요합니다. 완전히 아무것도 모르는 분이라면 이 글을 읽기전에 먼저 RC에 대한 개념과 기법(예, 기본적인 조정, 납땜, 송신기 조작 등)에 익숙해져야 합니다. RCGroups나 Youtube show FliteTest 를 보시면 도움이 되실 겁니다. 면책조항: 이 문서는 계속 변경되고 있습니다. 우리는 여러분의 프로젝트의 성공이나 안전을 보장해드리지 않습니다. 이 시점에서 문서는 도움을 위한 가이드 수준으로, 안전과 성공을 위해 반드시 해야하는 것들에 대한 권위있는 체크리스트가 아닙니다. 항상 일반상식과 비..

Cleanflight Cleanflight에 오신 걸 환영합니다. Cleanflight는 비행콘트롤러 펌웨어 및 관련 도구를 제공하고자 하는 커뮤니티 프로젝트입니다. 주요 목표(Primary Goals) 커뮤니티가 주도함친밀한 프로젝트 분위기사용자의 필요에 집중함최고의 비행 성능이해가능하고 유지가능한 소스코드 하드웨어 자세한 사항은 비행콘트롤러 하드웨어를 참고하세요. 소프트웨어 소프트웨어는 펌웨어(firmware)와 설정도구(configuration tool)등 두 가지 부분으로 구성됩니다. 펌웨어는 비행콘트롤러 보드상에서 실행되는 코드입니다. GUI 설정도구(configurator)는 비행콘트롤러를 설정하는데 사용되며, 윈도, OSX, Linux 에서 실행됩니다. 피드백과 기여(Feedback & Co..

자주 묻는 질문중의 하나가 F1, F3, F4 는 어떤 차이가 있고, 어느것이 성능이 좋느냐 하는 것이다.이 글은 Betaflight 혹은 Cleanflight를 사용하고 있는 사람들에게만 의미가 있고 유용할 것이다. 이 글은 F1 및 F3만 집중적으로 다룬다. 현재의 비행컨트롤러 중 대다수가 이 프로세서를 사용하고 있기 때문이다. F1, F3, F4의 의미? 기본적으로 F1, F3는 비행콘트롤러의 두뇌인 STM32 프로세서의 다른 시리즈이다. STM32 시리즈는 현재 F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0, W 등 10가지가 있다. F1 비행 콘트롤러의 좋은 예가 Naze32 와 CC3D이며, F3 보드로는 X-Racer, Motolab Tornado, Seriously Pro ..

비행콘트롤러(flight controller)는 쿼드콥터의 균형을 유지하고 조정하기 위하여 센서 데이터, 사용자 명령 등을 읽어 모터 속도 등을 조절하는 회로판이다. 요즘의 모든 멀티콥터 비행 콘트롤러는 자이로(Gyroscopes)와 가속도계(Accelerometer)가 탑재되어 있으며, 고급 비행콘트롤러 중에는 기압계(barometer)와 전자나침반(magnetometer), GPS 등을 탑재하는 경우도 있다. 예를 들어 자이로스코프는 방향을 유지하고 기압계는 고도를 유지하며, GPS는 자동 운항이나 Fail-safe 목적으로 사용될 수 있다.많은 비행콘트롤러는 비슷한 하드웨어 혹은 센서를 사용하지만, 소프트웨어와 계산 알고리듬은 달라서 비행 특성과 사용자 인터페이스가 다르다. 이때문에 다른 비행콘트롤..

부품을 조립한 후 하드웨어 설정까지 마쳤으면 이제 기체를 날릴 수 있습니다. 기체를 날리는 절차는 시동 걸기와 끄기 그리고 이륙 - 초심자를 위한 팁에 기술되어 있습니다. 먼저 기체는 가급적 넓고 사람이 없는 곳에서 날리는 것이 좋습니다. 특히 맨 처음 날릴 때는 자칫 의도되지 않은 문제가 발생할 수 있으므로, 조종자도 가급적 멀리 떨어지는 게 좋습니다. 시동걸기 조종기의 전원을 넣는다.기체의 LiPo 배터리를 연결한다. 자이로가 초기화되면서 적색/청색 불이 깜박입니다. 이때 기체를 움직이면 안됩니다.Pixhawk가 시동전 점검을 실시합니다. 문제가 발생할 경우 LED가 노란색으로 점멸하게 됩니다. 이때는 GCS를 연결하여 점검해야 합니다.비행모드는 Stabilize/Acro/AltHold/Loiter로..