공간정보와 인터넷지도

비행모드 (Flight Modes) 개요 Plane에는 다양한 비행모드가 있다. 어떤 비행모드와 어떤 옵션을 선택하느냐에 따라, 간단한 비행 안정화 시스템으로 작동할 수도 있고, 복잡한 자동주행, 교습용 시스템 또는 비행안전시스템 등으로 작동된다. 비행모드는 Radio 송신기 스위치, 미션 명령 또는 지상국 또는 보조 컴퓨터의 명령을 통해 제어된다. 주요비행모드 매뉴얼 MANUALSTABILIZE FLY BY WIRE_A (FBWA) FLY BY WIRE_B (FBWB) AUTOTUNE TRAINING ACRO CRUISE AUTO Return To Launch (RTL) LOITER CIRCLE GUIDED 미션 관련 비행모드 AUTO 미션으로 날릴 때, 미션 아이템을 설정할 수 있는 sub-모드가 있..

이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아... 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다. Stabilize Mode(평형모드) 기체 조종을 완전히 수동으로. 단 roll 과 pitch는 자동으로 평형을 잡아줌바람이 불 경우, roll 과 pitch를 계속 조종해야 함yaw를 조종하면 방향이 바뀌고 손을 놓으면 그 방향으로 유지됨throttle 값이 ..