공간정보와 인터넷지도

이 글은 고정익과 멀티콥터 비행기를 결합한 비행기(쿼드플레인이라고 함)를 설정하고 사용하는 방법을 설명하는 글이다.쿼드플레인(QuadPlane) 개요펌웨어 설치쿼드플레인(QuadPlane) 제작프레임 설정ESC 교정파라미터 설정비행모드쿼드플레인 날리기전환지원되는 고정익 비행Return to Launch(RTL)어떤 현상이 발생하는가?전형적인 비행쿼드플레인 웨더베이닝쿼드플레인 자동 미션가이드 모드시뮬레이션===원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html다음글 : http://www.internetmap.kr/entry/quadplane-overview

아마존에서 드론을 사용하여 배송을 하려고 한다는 것은 잘 알려져 있습니다. 멀티콥터를 사용하여 테스트도 했고, 고정익 방식의 드론으로 배송하는 것도 테스트했었죠.이번에는 날개를 접는 방식의 드론을 특허로 냈습니다. 아래 본문을 보시면 아시겠지만, 이륙이나 착륙때에는 날개를 접어 쿼드콥터 형태로 이착륙을 하고, 비행중에는 날개를 펴서 고정익 방식으로 날아가는 형태입니다.이런 형태의 드론은 처음인 것 같습니다. (그래서 특허를 냈겠죠) 그런데, 이런 방식이 정말 효율적인지는 잘 모르겠습니다. 드론의 강점은 단순함에서 출발하는 것인데, 이렇게 날개를 접었다 폈다하여 틸트로터 방식을 적용한다면 그만큼 제어도 까다롭고 기계장치도 복잡해질 것 같거든요. 뭐 특허를 냈다고 해서 반드시 이런 방식을 사용한 다는 건 아..