이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 미니 쿼드콥터 (일명 레이싱 드론 Racing Drones) 의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 미니 쿼드를 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다.
이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다.
부품을 선택할 때, 일부 구성품은 다른 구성품과 긴밀하게 상호 관련이 있어 선택하기 힘들다. 어떤 부품을 선택하면 다른 부품의 요구사항이 변경될 수 있다.
갱신 역사
- Created in Dec 2014
- May 2015
- Nov 2015
- Mar 2016 – Added 20+ new products
- Aug 2016 – Added 100+ new products; Removed 30+ obsolete Products
Frame – Mini Quad Parts List
기체가 추락하면 프레임이 가장 충격을 많이 받는다. 신뢰할 수 있는 프레임을 선택하면 정지시간을 최소화할 수 있고 예산을 절약할 수 있다. 내부 전자기기를 보호할 수 있을 뿐 아니라, 비행 성능과도 밀접하게 연계되어 있다.
아래는 인기있는 레이싱 드론 프레임이다. 가격순으로 정렬되어 있다. 일부 프레임은 없을 수도 있고, 오랫동안 재고가 없어서 제거된 것도 있다. 가격, 재료(및 두께), 크기, 무게 등은 표시해 두었다.
Name/Size | Image | Price | Material/Arm Thickness | Weight | Review URL | Builds |
FPV250 | $10 | Nylon | 110g | |||
FPV250 + Cage | $17 | Nylon, Fibre Glass | 160g | Oscar, RCG | Oscar | |
Lisam LS-210 | $18 | Carbon Fiber | 100g | |||
Martian II 220 | $26 | 4mm CF | 120g | |||
ZMR250 | $31 | Carbon Fiber | 145g | Oscar, RCG | Oscar | |
PeasantCopter 270 | $38 | Plywood | 170g | Oscar | ||
X-Speed FPV280 | $40 | 3mm CF & Plastic | 210g | |||
EMAX250 NightHawk | $46 | Glass, Carbon Fiber Mix | 190g | lolFPV | ||
GEPRC GEP210 | $49 | 3mm Carbon Fiber | 98g | |||
TSX220 | $52 | Carbon Fiber | 114g | |||
ZMR250 V2 | $59 | Carbon Fibre | 185g | Oscar | Oscar | |
Arris X-Speed | $55 | Carbon Fiber | 161g | Oscar | Oscar | |
Rotoracer RR210 | $57 | carbon fiber | 98g | |||
Tweaker 5″ 220 | $65 | 4mm CF | 136g | |||
Mixuko 5 | $70 | Carbon Fiber | 79g | |||
Loki-X5 199 | $70 | 4mm CF | 58g | |||
Ragg-E WBX 205 | $72 | HDPE | 152g | Oscar | ||
Lumenier QAV210 CHARPU | $75 | Carbon Fiber | 91g | |||
Mako 225 | $75 | 4mm CF | 101g | |||
Xhover R5X | $75 | 3mm CF | 82g | |||
ZUUL Racehound V2 | $75 | 3mm CF | 130g | |||
AP5 220 | $80 | 4mm CF | 130g | |||
Morphite V2 224 | $80 | CF | unknown | |||
MXP200B | $80 | 4mm CF | 90g | |||
EpiQuad 210X | $83 | 4mm CF | unknown | |||
WarpQuad | $80-$150 | 4mm CF | n/a | |||
Krieger 200 | $90 | Carbon Fiber | 104g | |||
Lumenier QAV250 | $90 | G10 | 145g | YT | sanderw | |
QAV-X 214 | $90 | 4mm CF | 93g | Artur | ||
Armadillo 223 | $92 | 4mm CF | 109g | Biggles | ||
DemonRC NOX5 | $105 | Carbon Fiber | 83g | Oscar | ||
Kraken 5X | $99 | 4mm CF / Polycarbonate | unknown | |||
Orca 215 | $100 | 4mm CF | 99g | |||
MQC Fusion 210 | $100 | 3mm CF | 124g | |||
MQC X 185 | $100 | 3mm CF | 89g | |||
Xhover Element 5 | $106 | Carbon Fiber | 102g | |||
ImpulseRC Alien | $109 | Carbon Fiber | 125g | |||
Armantan F1-5 | $110 | Carbon Fiber | 142g | |||
QAV-R 210 | $115 | 4mm CF | 99g | |||
Speed Addict 210-R | $120 | Carbon Fiber | 02g | Oscar | ||
Sparrow R4 | $120 | Carbon Fiber | 225g | |||
MXP230 Elite V2 | $140 | Carbon Fiber | 150g | |||
Stigg 195 | $145 | CF & Aluminium | 120g | |||
Blackout Mini H 220 | $150 | Carbon Fiber | 123g | Bruce | ||
VDQ250 Carbon | $155 | Carbon Fiber | 141g | Strato | ||
Helix ZX5 200 | $199 | 4mm CF | 58g |
비행콘트롤러(Fight Controller)
The standard size of racing mini quad flight controllers are 36mm x 36mm (30.5mm mounting holes). Here is a list of flight controllers that are known to work well with mini quads. For a more detail comparison chart, check out this post about how to choose flight controller, and read about the difference of F1 and F3 boards.
미니쿼드용 비행콘트롤러의 표준 크기는 36mm x 36mm (설치용구멍 간 간격은 30.5mm)이다. 아래는 미니 쿼드용으로 잘 작동한다고 알려진 비행콘트롤러이다. 좀더 자세한 비교는 비행콘트롤러 선택방법을 참고하고, F1 과 F3 보드의 차이도 참고하시라.
펌웨어(Firmware)
많은 FC는 Cleanflight 와 Betaflight(F1 과 F3)를 사용한다. F4 비행 콘트롤러는 주로 Raceflgiht를 사용한다. (아래 목록에서 소프트웨어를 언급하지 않으면, 대부분 호환된다고 보면 된다.)
Kiss 비행콘트롤러는 Flyduino의 독자적인 펌웨어를 사용하고, 최근에는 Betaflight도 지원된다.
BrainFPV 비행콘트롤러는 dRonin을 사용하는데, Taulabs와 같이 OpenPilot(LibrePilot)에서 분기된 것이다.
Name / MCU | Picture | Price | Features & comment | Review URL |
Naze32 Rev5 Acro F1 | $25 | The most popular F1 FC | Oscar | |
Naze32 Rev5 Full F1 | $50 | Same as Naze32 acro, with extra mag/baro sensors. | ||
Naze32 Rev6 F1 | $20 | MPU6500, Built-in SBUS Inverter | ||
CC3D F1 | $32 | Intro, RCG | ||
Flip32 F1 | $25 | Clone of Naze32, a little cheaper | ||
Mini APM | $40 | Minature version of APM FC | DIYDrones | |
BrainFPV F4 | $130 | Built-in OSD, only runs Taulabs software | Oscar | |
Serious Pro Racing SPRacing F3 | $65 | Designed by Cleanflight Developer | ||
Motolab Tornado F3 | $29 | |||
RMRC Seriously Dodo F3 | $50 | |||
Revo F4 | $57 | |||
Sparky V2 F4 | n/a | |||
KISS FC F3 | $35 | Runs ustom FC firmware by Flyduino | Oscar | |
Lumenier LUX FC F3 | $40 | MPU6500, great ESC signal pins layout | ||
SPRacing F3 Mini | $60 | |||
Skyline32+OSD FC | $30 | integrated OSD | Oscar | |
XRacer | $30 | MPU6000 with SPI | IntoFPV | |
TBS Powercube F3 | $140+ | ESC/PDB integrated stack | ||
Motolab Cyclone F3 | $37 | |||
Singularity F3 | $69 | Built-in VTX | ||
SPRacing EVO F3 | $37 | Oscar | ||
Piko BLX F3 | $39 | Integrated PDB, small size – 26x26mm | Oscar | |
Kombini | $49 | Integrated PDB | Oscar | |
BrainFPV RE1 F4 | $79 | Integrated OSD, only support dRonin software | ||
Chickadee Polystack F3/F4 | $100+ | Stackable modular FC system | Oscar | |
DTFc F3 | $45 | Integrated PDB | ||
Sirin FC F3 | $99 | Built-in VTX, OSD, MicroSD | ||
Motolab Tempest F3 | $40 | Integrated PDB | ||
Rotoracer Racebase F3 | $55 | Integrated OSD, BEC, video filter |
모터(Motors)
모터는 레이싱드론 조립에서 가장 중요한 것으로, 쿼드의 속도 비행시간, 성능을 결정하는 가장 중요한 요소이다. 프레임만큼이나 많은 옵션이 있다. 여기있는 모터들은 모두 5인치 또는 6인치 프롭용 모터이다.
Motor Name /Size | KV | Picture | Weight | Max.Thrust/g(cell:prop@Amp) | Price | Test Data |
EMAX Cooling 2204 | 2300 KV | 25g | 390 (3S : 5040 @ 8.4A) 510 (4S : 5040 @ 10.7A) 620 (4S : 6045 @ 15.7A) | $18 | ||
EMax MT2204 | 2300 KV | 25g | 380 (3S : 5030 @ 7.7A) 413 (3S : 5040 @ 8.9A) 579 (3S : 6045 @ 14.8A) | $16 | Fyathyrio | |
MultiStar 2206 | 2150 KV | 30g | 380 (3S : 5030 @ 7.9A) 460 (3S : 6030 @ 9.4A) 610 (4S : 5040 @ 13.8A) | $15 | Baby Beast | |
DYS BE 1806 | 2300 KV | 18g | 415 (3S : 5030 @ 9.0A) 485 (3S : 6030 @ 10.2A) 580 (3S : 6045 @ 16.1A) | $15 | Mustang,Fyathyrio | |
MultiStar 2204 | 2300 KV | 24g | 812 (4S : 5045BN @ 17.2A) 814 (4S : 5040×3 @ 18.2A) | $16 | ||
FPVModel 2206 | 2000 KV | 33g | 586 (3S : 6030 @ 9.0A) 570 (4S : 5030 @ 10A) 840 (4S : 6045 @ 21A) | $16 | Oscar | |
Cobra 2204 | 2300 KV | 25g | 436 (3S : 5030 @ 8.6A) 559 (3S : 6030 @ 11.0A) | $21 | McGinnis | |
Cobra 2204 | 1960 KV | 23g | 330 (3S : 5030 @ 5.7A) 533 (4S : 5030 @ 8.1A) 587 (4S : 5040 @ 11.2A) | $21 | Oscar | |
SunnySky X2204 | 2300 KV | 21g | 442 (3S : 5030 @ 8.5A) 539 (3S : 6030 @ 10.0A) | $23 | RCG | |
Cobra 2206 | 2100KV | 37g | Pending | $26 | ||
Cobra CM2208 | 2000 KV | 44g | 579 (3S : 6030 @ 9.6A) 912 (4S : 6030 @ 14.4A) 1153 (4S : 6045 @ 22.7A) | $26 | foobar | |
Xnova 2204 | 2300KV | 29g | 1090 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A) | $25 | ||
Xnova 2206 | 2000KV | 36g | Pending | $27 | ||
EMAX RS2205 | 2300KV | 30g | 1069 (4S : 5045BN @ 22.7A) 1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A) | $16 | Oscar | |
EMAX RS 2205 | 2600KV | 30g | 1282 (4S : 5045BN @ 28.8A) 1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A) | $16 | Oscar | |
EMAX MT2204 | 2300KV | 25g | Pending | $16 | ||
EMAX MT2205 II | 2300KV | 29g | Pending | $18 | ||
Lumenier RB2204 SKITZO | 2500KV | 22g | 989 (4S : 5045BN @ 23.4A) 991 (4S : 5040×3 @ 25.3A) | $29 | ||
Scorpion M-2205 | 2350KV | 31g | Pending | $25 | ||
DYS SE2205 | 2300KV | 30g | 1066 (4S : 5045BN @ 22.5A) 1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A) | $20 | ||
ZMX 2205 V2 | 2300KV | n/a | 1109 (4S : 5045BN @ 23.5A) 1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A) | n/a | ||
Cobra Champion 2205 | 2300KV | 30g | 1161 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A) | $23 | ||
DYS SE2008 | 2300KV | 33g | 1255 (4S : 5045BN @ 27.4A) 1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A) | $18 | Oscar | |
Edge R2204 | 2300KV | 26.5g | 994 (4S : 5045BN @ 20.4A) 1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A) | $18 | ||
Gemfan RT2205 | 2300KV | 31.5g | 1150 (4S : 5045BN @ 24.6A) 1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A) | $21 | ||
LDPower 2206 | 2200KV | 30g | 1108 (4S : 5045BN @ 23.4A) 1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A) | $13 | ||
Lumenier RX2205 | 2400KV | 24g | 1013 (4S : 5045BN @ 21.2A) 1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A) | $26 | ||
RCINPower GT2205 | 2300KV | 30g | 1097 (4S : 5045BN @ 23.6A) 1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A) | $19 | ||
RCTimer FR2205 | 2300KV | 29g | 1134 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A) | $14 | ||
RCX SE2205 | 2400KV | 40g | 1050 (4S : 5045BN @ 22.6A) 1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A) | $15 | ||
Rebel Pro 2206 | 2600kv | pending | 1168 (4S : 5045BN @ 24.1A) 1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A) | $35 | ||
Storm M2205 | 2350KV | 25g | 1096 (4S : 5045BN @ 23.3A) 1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A) | $23 | ||
T-Motor F40 V2 | 2300KV | 27g | 1041 (4S : 5045BN @ 21.1A) 1088 (4S : 5040×3 @ 21.8A) | $20 | ||
T-Motor F40 V2 | 2500KV | 27g | 1117 (4S : 5045BN @ 25.1A) 1165(4S : 5040×3 @ 27A) | $20 | ||
T-Motor F60 V2 | 2450KV | 33g | 1230 (4S : 5045BN @ 25.8A) 1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A) | $26 | ||
T-Motor F40 II | 2400KV 2600KV | 28g | Pending | $25 | ||
XNova Hypersonic | 2300KV 2600KV | 30g | Pending | $29 | ||
Tornado T1 2205 | 2300KV | 29.5g | 1152 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A) | $25 | ||
Lumenier RX2206 | 2350KV | 27g | 986 (4S : 5045BN @ 19.1A) 1050(4S : 5040×3 @ 21.6A) | $25 | ||
EMAX TS2306 | 2300KV | 34g | 1200 (4S : 5045BN @ 25.4A) 1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A) 1500 (4S : 6040 @ 36A) | pending |
다른 곳에서 본 추력(Thrust) 자료와 다를 수는 있다. 다른 장비와 다른 조건하에 테스트하였기 때문이다. 일부 추력 자료는 MQTㅠ에서 가져온 것이다.
추력도 중요하지만, 레이싱드론에 어떻게야 완벽한 모터를 선택할 수 있는지는 많은 고려요소가 있으므로, 반드시 별도로 조사하길 바란다.
모터 출력을 결정하려면, 온라인상에 있는 추력자료를 항상 검토해야 한다. 또한 효율성, RPM, 다른 throttle 조건하에 전류 사용량 등도 최대 추력만큰이나 중요하다.
프로펠러(Prop)
예비부품을 많이 확보할 것
포로펠러는 소모품이다. 특히 미니 쿼드의 경우, 충돌이 많기 때문이다. 프롭이 깨지는 건 어쩔 수 없다. 아주 아주 많이 필요하다. 다만, 프롭은 일반적으로 상당히 싸므로, 부족할 때를 대비해서 한꺼번에 많이 확보해두는 게 좋다.
예산이 부족하면 내구성이 좋은 것으로
원래 레이싱드론 프롭은 ABS나 기타 합성 플라스틱으로 제작하므로, 부러지기 쉽다. 초보자용으로는 "내구성이 높은" 프롭을 추천한다. 잘 부러지지 않으므로, 돈도 절약할 수 있고 교체하는 시간도 아낄 수 있다. 하지만, 이렇게 잘 부터지지 않는 프롭은 2가지 문제가 있다.
깨지는 대신 구부러지며, 이는 잘 알아차리기 힘들어서 진동을 일으키기 쉽다. 두번째 문제는 깨지지 않으면 충격이 모터 베어링에 전달되므로, 모터의 생명이 짧아진다.
프롭의 날 갯수?
날의 갯수가 많을수록 추력이 높아진다. (물론 프롭을 처리할 수 있는 충분한 토크(torque)가 있을 때) 하지만, 전류 소모량이 급격히 증가한다. IMO 6날짜리는 아주 비용적이며 효율성이 아주 낮다. 현재 3날짜리가 2날짜리와 거의 비슷한 정도로 대중적이다. 4날 짜리는 3날짜리와 6날짜리의 중간정도이다.
비 완벽 리스트
모든 프롭을 나열하는 것은 불가능하다. (수백가지가 존재함) 하지만, 구글링하면 필요한 것을 보여준다. 프롭을 제작하는 대중적인 브랜드로는 DYS, HQ, Gemfan, DAL (DALProps), FC, Kingkong 등이 있다. 초보자라면 Kingking이나 DAL 프롭을 추천한다. 내가 현재 사용중인데 저렴하지만, 성능은 꽤 괜괜찮은 편이다.
Propeller Name | Material | Price/Pair |
Gemfan 5030 | Plastic | $1.7 |
Gemfan 5030 Triblade | Plastic | $3.5 |
Gemfan 5045 HBN | Plastic | |
Gemfan 5045×3 BN | Plastic | |
Gemfan 6045 | Plastic | $2 |
DAL 5040×3 | Polycarbonate glass fibre (durable) | $1.5 |
DAL 5045×3 | Polycarbonate glass fibre (durable) | $1.5 |
DAL 5045 Bullnose | Polycarbonate glass fibre (durable) | $1.3 |
HQ 5x4x3 | CF Reinforced Plastc | $1.7 |
HQ 5X4.6X3 | Durable | $2.6 |
HQ Quad Blade Prop | $3 | |
HQ Hex Blade Prop | $3 | |
HQ 6045 | Glass Fiber Composite | $3.5 |
DYS 5045, 6040 | $2 | |
Kingkong 5x4x3 | Durable | $0.68 |
Kingkong 5×4.5×3 | Durable | $0.68 |
ESC(전자변속기 : Electronic Speed Controller)
모터와 프롭을 선택한 후에는 레이싱드론의 전류 소요량을 대략적이나마 알 수 있다. 모터가 ESC 용량보다 더 많은 전류를 끌어가면 ESC가 결국 실패하게 된다. (모터의 최대 전력소모량을 알려면, 모터의 추력(thrust) 데이터를 확인하거나, 직접 테스트하는 방법도 있다.)
좀더 자세한 ESC 선택 가이드가 필요하다면, 레이싱드론을 위한 ESC 선택방법을 확인하라
이 목록에는 ESC 전류등급, 가격, 입력전압, 무게 등을 표시하였다. 아울러 ESC가 지원한 펌웨어/소프트웨어도 있다. SimonK 와 BLHeli 펌웨어가 일부 공장 자체 펌웨어보다 성능이 좋다고 한다. 그래서 많은 사람들이 ESC를 최신 버전의 BLHeli로 재설치하고 있다. (하지만, 모든 ESC가 맞춤형 펌웨어를 설치할 수 있는 것은 아니다)
목록 제일 아래에 새로운 ESC를 추가하였다.
Name | Current Rating (Burst) | Picture | Price | Cell Allowed | Weight | Firmware / Flashable |
HK Blue Series | 12A (16A) | $8 | 2S – 4S | 10g | Factory Firmware, Flashable | |
HK Blue Series | 20A (30A) | $10 | 2S – 4S | 18g | Factory Firmware, Flashable | |
DYS SN20A Mini | 20A | $11 | 2S – 4S | 7.6g | SimonK | |
DYS BL20A Mini | 20A | $11.5 | 2S – 4S | 7.6g | BLHeli | |
Afro Ultra Lite | 12A (16A) | $10 | 2S – 4S | 10g | SimonK | |
Afro | 20A | $13 | 2S – 4S | 23g | SimonK | |
KISS ESC | 12A | $19 | 2S – 4S | 2g | Custom | |
KISS ESC | 18A | $26 | 2S – 4S | 2g | Custom | |
KISS | 30A (45A) | $28 | 2S – 6S | 5.4g | Custom | |
Rotorgeeks 12A | 12A | $10 | 2S – 4S | 10g | BLHeli | |
RG20A | 20A | $17 | 2S – 4S | 4g | BLHeli | |
FVT LittleBee | 20A (30A) | $14 | 2S – 4S | 4g | BLHeli – F330 | |
KISS Race ESC | 24A (30A) | $26 | 2S-5S | 3.6g | KISS Custom – 32 bit | |
DYS XM20A | 20A | $12 | 2S-4S | 5.8g | BLHeli – F396 | |
FVT Littlebee | 30A | $15 | 2S-6S | 11g | BLHeli – F330 | |
UBAD Angry-Beast | 30A | $20 | 2S-4S | 12g | BLHeli | |
HobbyWing Xrotor | 20A (30A) | n/a | 3S-4S | 14g | BLHeli | |
TBS PowerCube | 20A (45A) | $150 | 2S-6S | 70g | SimonK/BLheli | |
Castle Quadpack | 25A | $23 | 2S-6S | 6.5g | Custom | |
Littlebee Pro | 20A | $14 | 2S-4S | 6g | BLHeli, F396 | |
Littlebee Pro 4in1 | 20A | $53 | 2S-4S | 20g | BLHeli, with 5V BEC | |
DYS XM30A | 30A | $16 | 3S-6S | 9g | BLHeli – F396 | |
Flycolor Raptor | 20A/30A | $12 | 2S-4S | 9.6g | BLheli – F396 | |
DALRC XR20A | 20A (40A) | $11 | 2S-4S | 6g | BLheli – F396 | |
Aikon Boltlite | 30A (40A) | $12 | 2S-4S | 9g | BLHeli | |
Aikon SEFM 20A | 20A (30A) | $14 | 2S-4S | 6g | BLHeli_S | |
Aikon SEFM 30A | 30A (40A) | $16 | 2S-4S | 9g | BLHeli_S | |
ZTW Flash 30A | 30A | $16 | 2S-4S | 11g | BLHeli_S | |
DYS XS20 | 20A | $13 | 3S-4S | 4.5g | BLHeli_S | |
DYS XS30 | 30A | $17 | 3S-6S | 8.7g | BLHeli_S | |
Littlebee 20A-S | 20A | $15 | 2S-4S | 4g | BLHeli_S | |
Littlebee 30A-S | 30A | $16 | 2S-6S | 9g | BLHeli_S | |
Sunrise Cicada | 30A | $18 | 2S-4S | 9g | BLHeli_S | |
Racestar RS20A | 20A (25A) | $11 | 2S-4S | 5.7g | BLHeli_S | |
Racestar RS30A | 30A (35A) | $13 | 2S-4S | 6.3g | BLHeli_S | |
DALRC BS25A | 25A (40A) | $14 | 2S-4S | 5.8g | BLHeli_S | |
V-Good FireFly | 18A | $17 | 2S-4S | 5.7g | Custom – 32-bit | |
Gemfan Maverick | 25A | pending | pending | pending | Custom – 32-bit |
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