SPRacing F3 Evo 보드
Seriously Pro Racing F3 Evo(SPRacingF3Evo)는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드의 진화된 모델입니다.
SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.
상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.
http://seriouslypro.com/spracingf3evo
하드웨어 기능(Hardware Feature)
- 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
- 블랙박스 비행로그 기록기를 위한 MicroSD 카드 소켓 - 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음 (Acro 및 Delux)
- 레이싱 무선중계기(transponder) 내장 - 레이싱시 켜기만 하면 lap time이 기록됨
- 최신 가속도계, 자이로, 전자나침판 및 기압계/고도계 센서 기술 탑재
- Wire up using using pin headers for all major connections for excellent crash-durability. Use either right-angled or straight pin-headers.
- 탁월한 충돌 내구력을 위하여 모든 주요 연결부위에 pin headers를 이용하여 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
- I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, USB + OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능 (초음파센서는 CF 1.14에서 지원 예정)
- ESC 및 서보를 위한 8개의 PWM 출력선. 표준 pin header로 쉽게 결선할 수 있도록 배열
- SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2045, XBus 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
- 3 pin through - hole JST-ZH 커넥터를 통해 3.3v Spektrum Satellite 수신기 직접 연결 지원
- 전용 PPM 수신기 입력
- 3 시리얼포트 - USB 소켓과 공유되지 않음
- 텔레메트리 포트
- 마이크로 USB 소켓
- 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고 (현재 무선중계기(Transponer)와 둘중 하나만 사용가능)
- 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
- 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
- 수신신호강도(RSSI) 감시 (아날로그 또는 PWM)
- 음향 경고 및 신호를 위한 부저 포트
- 개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
- 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
- JST-SH sockets only for I2C, UART2 and SWD. UART2 also on through-hole pins.
- I2C, UART2 와 SWD 만을 위한 JST-SH 소켓. UART2 also on through-hole pins.
- USB 또는 시리얼포트를 통한 재설치(flash)
- 다층적재가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
- 표준 설치 - 표준 30.5mm 설치홀이 있는 36x36mm 보드
- 3v, 5v 용 LED와, 쉬운 진단을 위한 Status??
- 구리로 에칭한 Cleanflight 로고
시리얼 포트(Serial Ports)
| Value | Identifier | RX | TX | 5v Tolerant | Notes |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | USART1 | PA10 | PA9 | YES | 2 through-hole pins. Use for connecting to OSD/GPS/BlueTooth. |
| 2 | USART2 | PA15 | PA14 / SWCLK | YES | JST socket and PPM header. Use to connect to RX. |
| 3 | USART3 | PB11 / AF7 | PB10 / AF7 | NO | Available on 4 through-hole pins. 3.3V signals only ! Use for GPS, Spektrum Satellite RX, SmartPort Telemetry, HoTT telemetry, etc. |
- SWD와 USART2를 동시에 사용할 수 없습니다.
- 시리얼 RX 수신기를 사용할 때, TXD(T2) 핀은 텔레메트리로 사용할 수 없습니다. UART3 TXD 를 사용하세요.
- 소프트웨어 시리얼은 지원하지 않습니다.
- Windows DFU Flushing은 Zadig(configurator를 보세요)가 필요합니다.
배치도(Pinouts)
상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.
http://seriouslypro.com/files/SPRacingF3EVO-Manual-latest.pdf
IO_1
6 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | RX_SERIAL | Enable feature RX_SERIAL |
| 4 | ||
| 5 | +V BATTERY | Voltage as-supplied by Battery. |
| 6 | -V BATTERY | Voltage as-supplied by Battery. |
RX_PPM 모드의 경우 IO_1 배치는 다음과 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | RX_PPM | Enable feature RX_PPM |
| 4 | TELEMETRY | Enable feature TELEMETRY |
| 5 | +V BATTERY | Voltage as-supplied by Battery. |
| 6 | -V BATTERY | Voltage as-supplied by Battery. |
IO_2
TRANSPONDER 가 사용되고 IR 땜질 패드를 합선시킬 때 6 핀 IO_2 의 배치는 아래와 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | IR- | Short leg of the IR LED |
| 2 | IR+ | Long leg of the IR LED |
| 3 | CURRENT | Current Sensor |
| 4 | RSSI | RSSI (PWM or Analog - select by solder pads) |
| 5 | BUZZER+ | 5V Source |
| 6 | BUZZER- | Buzzer signal |
LEDSTRIP 이 사용되고 LED 납땜패드를 합선시켰을 때 6 핀 IO_2 커넥터의 배치는 아래와 같습니다.
| in | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | ||
| 2 | LEDSTRIP | WS2812 Ledstrip data |
| 3 | CURRENT | Current Sensor |
| 4 | RSSI | RSSI (PWM or Analog - select by solder pads) |
| 5 | BUZZER+ | 5V Source |
| 6 | BUZZER- | Buzzer signal |
UART1
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 3 | TXD | |
| 4 | RXD |
UART2/3
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | TXD | |
| 4 | RXD |
Spektrum Satellite
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 3 | 3.3V | |
| 2 | Ground | |
| 1 | RXD |
I2C
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | 5.0v | Voltage as-supplied by BEC OR USB, always on |
| 3 | SCL | |
| 4 | SDA |
SWD
이 포트는 UART2와 동시에 사용할 수 없습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | NRST | |
| 3 | SWDIO | |
| 4 | SWDCLK |
===
원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3Evo.md