프로필 (Profiles)
프로필이란 설정 값의 모음입니다.
현재 프로필은 3개까지 지원됩니다. 기본 프로필은 0입니다.
프로필 변경(Changing Profiles)
프로필은 GUI를 통해 바꿀 수 있습니다. 다음과 같은 스틱 조합을 통해서도 바꿀 수 있습니다.
| Profile | Throttle | Yaw | Pitch | Roll |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Down | Left | Middle | Left |
| 1 | Down | Left | Up | Middle |
| 2 | Down | Left | Middle | Right |
CLI [profile] 명령으로도 가능합니다.
profile <index>Rate 프로필
Cleanflight는 일반 프로필외에 Rate 프로필을 지원합니다.
Rate 프로필에는 조종 입력에 따은 기체 반응 방법을 조정하는 설정이 들어 있습니다.
세가지 Rate 프로필이 지원됩니다.
Rate 프로필은 비행중 조종 기능을 사용하여 비행하는 동안에도 선택할 수 있습니다.
각각의 일반 프로필은 'default_rate_profile'이라는 설정이 있습니다. 프로필이 활성화되면, 해당되는 rate 프로필도 활성화됩니다.
프로필 0 는 기본 rate 프로필이 0 입니다. 프로필 1 은 기본 rate 프로필이 1 이고 Profile 2는 기본 rate 프로필이 2입니다.
이처럼 기본적으로 프로필과 rate 프로필을 쉽게 설정할 수 있도록 되어 있습니다. ????
현재의 rate 프로필은 CLI [rateprofile] 명령을 사용하여 설정하거나 볼 수 있습니다.
rateprofile <index>rate 프로필에 포함된 값들은 CLI [dump reates] 라는 명령을 사용하여 볼 수 있습니다. 아래는 그 예입니다.
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500====
원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Profiles.md
이전글 : 초음파센서(Sonar)
다음글 : 모드(Modes)