- ESC 교정
- Q_ESC_CAL=1 로 두어 ESC를 교정할 것
- 튜닝 파라미터
- Q_A_RAT_RLL_P = 0.25
- Q_A_RAT_PIT_P = 0.25
- 조종기에 설정할 비행모드
- FBWA
- CRUISE
- AUTO
- RTL
- QHOVER
- QLOITER
- ASSIST 모드
- Q_ASSIST_SPEED = 8 : 실속 속도보다 조금 높게
- Q_ASSIST_ANGLE = 20 : 20도 이상 기울어지면
- 하이브리드 RTL
- RTL 모드로 전환하면 됨
- 단, Q_RTL_MODE=1 로 둘 것
- ALT_HOLD_RTL = 20; 미터
- Q_RTL_ALT = 15 ; 미터
- RTL_RADIUS = 10; 미터
- 웨더베이닝
- 바람이 없는 날에는 사용하지 말 것
- 바람이 있는 날의 경우,
- Q_WVANE_GAIN = 0.1 ; 0.4가 되면 진동함
- Q_WVANE_MINROLL = 5 ; 최소각도
- Q_VFWD_ALT = 1; 전방모터 사용하는... 적용되기 시작하는 높이 : 모터가 땅을 치지 않도록
- Q_VFWD_GAIN = 0.05
- 바람이 별로 없는 날의 경우
- Q_WVANE_GAIN = 0
- 자동미션 설정시
- VTOL_TAKEOFF : 15 미터 지정
- WAYPOINT 지정
- 하이브리드 RTL 로 착륙