공간정보와 인터넷지도

ESC 교정Q_ESC_CAL=1 로 두어 ESC를 교정할 것튜닝 파라미터Q_A_RAT_RLL_P = 0.25Q_A_RAT_PIT_P = 0.25조종기에 설정할 비행모드FBWACRUISEAUTORTLQHOVERQLOITERASSIST 모드Q_ASSIST_SPEED = 8 : 실속 속도보다 조금 높게Q_ASSIST_ANGLE = 20 : 20도 이상 기울어지면하이브리드 RTLRTL 모드로 전환하면 됨단, Q_RTL_MODE=1 로 둘 것ALT_HOLD_RTL = 20; 미터Q_RTL_ALT = 15 ; 미터RTL_RADIUS = 10; 미터웨더베이닝바람이 없는 날에는 사용하지 말 것바람이 있는 날의 경우, Q_WVANE_GAIN = 0.1 ; 0.4가 되면 진동함Q_WVANE_MINROLL = 5 ; 최소각..

이제 거의 비행준비가 완료되었습니다. Pixhawk를 DJI F450 프레임위에 올려서 날려봤고, Canon 카메라를 Pixhawk와 연결해서 송신기로 촬영도 가능합니다. 제가 드론을 날리는 기본적인 목적은 항공사진측량입니다. 자동으로 사진을 촬영한 후, 이를 모아서 정사사진이나 지형도를 만드는 게 목적입니다. 이를 위해서는 드론을 매뉴얼로 조종하는 게 아니라, 먼저 비행계획을 세운후 완전 자동모드로 날려야 합니다. 이 글은 이를 위한 기본적인 내용을 담고 있습니다. 이 글의 원본은 여기 입니다. === 시작지점 설정(Setting the Home Position) 콥터의 경우 Home Position은 시동을 건 지점으로 설정된다. 즉, 콥터에서 RTL을 실행시키면 콥터가 처음 시동을 건 지점으로 돌아..