CHDK(Canon Haker Develpement Kit)는 원래 Canon 카메라에서는 제공하지 않는 여러가지 기능을 추가할 수 있는 캐논 펌웨어 확장도구입니다. 예를 들어 히스토그램을 본다거나, RAW 파일을 저장한다던가 등 아주 많은 기능을 사용할 수 있습니다. 제가 CHDK에 관심을 갖게 된 것은 APM:Copter 등에서 CHDK를 직접 제어할 수 있기 때문입니다. 즉, 별도의 하드웨어를 장치하지 않아도 (변형된) 케이블만 있으면 조종기에서 원할 때 사진을 촬영하던가 자동 임무에서 정해진 시간/거리 마다 사진을 촬영하도록 할 수 있기 때문입니다. 자세한 내용은 여기를 읽어보시면 됩니다. 이 글은 CHDK를 설치하는 방법을 주로 다루고 있으며, 사용방법에 대해서는 아주 간략히만 다루고 있습니다...