이 글은 고정익과 멀티콥터 비행기를 결합한 비행기(쿼드플레인이라고 함)를 설정하고 사용하는 방법을 설명하는 글이다.쿼드플레인(QuadPlane) 개요펌웨어 설치쿼드플레인(QuadPlane) 제작프레임 설정ESC 교정파라미터 설정비행모드쿼드플레인 날리기전환지원되는 고정익 비행Return to Launch(RTL)어떤 현상이 발생하는가?전형적인 비행쿼드플레인 웨더베이닝쿼드플레인 자동 미션가이드 모드시뮬레이션===원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html다음글 : http://www.internetmap.kr/entry/quadplane-overview