공간정보와 인터넷지도

이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아... 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다. Stabilize Mode(평형모드) 기체 조종을 완전히 수동으로. 단 roll 과 pitch는 자동으로 평형을 잡아줌바람이 불 경우, roll 과 pitch를 계속 조종해야 함yaw를 조종하면 방향이 바뀌고 손을 놓으면 그 방향으로 유지됨throttle 값이 ..

픽스호크(Pixhawk)는 3DR에서 제작, 판매하고 있는 오픈하드웨어 비행콘트롤러입니다. (이쪽에서는 Autopilot 이라고 부르네요.) 이 것을 사용하려면 먼저 펌웨어를 설치해야 합니다. 이 문서의 원본은 common-loading-firmware-onto-pixhawk 입니다. 원본에는 APM2.x 보드에 관한 내용도 있지만, 생략했습니다. 아울러 3DR Radio를 사용하여 MIssion Planner와 비행콘트롤러를 연결하는 방법도 정리했습니다. 문서가 길지도 않고 중복되는 내용도 있어서 입니다. 콘트롤러를 컴퓨터에 연결Mission Planner를 컴퓨터에 설치비행콘트롤러를 USB 케이블를 사용하여 연결드라이버 소프트웨어가 자동으로 설치됨 Mission Planner에 연결Mission Pl..