RMRC DoDo 보드
RMRC DoDo 보드는 Ready Made RC에서 제작 판매하고 있습니다. CUP pin mapping 의 관점에서 볼 때, SPRacingF3 보드의 짝통입니다. (자세한 내용은 SPRacingF3 문서를 보세요.) 현재 하드웨어가 약간씩 다른 세가지 버전 (Rev. 1, 2, 3)가 존재합니다.
Revision 3 보드는 메모로를 128kB에서 256kB로 CPU를 변경하였습니다. 하지만 호환성 문제때문에 Cleanflight 는 128kB 만 지원하고 사용하비낟. 동일한 바이너리 코드를 모든 DODO 보드에서 사용할 수 있습니다.
하드웨어 특징(Hardware Features)
- 128kB 또는 256kB 플래시 메모리(Rev 3만 256kB)를 장착한 STM32 F3 ARM Cortex-M 프로세서
- 저장을 위한 외부 플래시 메모리 2MB
- MPU6050 가속도계/자이로 (Rev. 2: MPU6000)
- BMP280 기압계
- 전자나침반 센서는 없음
- GPS, 텔레메트리, OSD 등에 사용할 수 있는 3개의 하드웨어 UART (+ software). 5v 사용가능
- 내장 5V/0.5A BEC (2-6S 배터리에서 전원 공급) 외장 BEC/정압기 필요 없음
- Spektrum satellite 수신기 등의 주변기기를 위한 내장 3.3V 정압기
- 표준 36x36mm 보드 (30.5mm 설치구멍) (CC3D/Naze32 등과 동일. 핀배치는 다름)
참고 : 초기버전에서는 부저 회로에 문제가 있었음
(이하 생략합니다)
====
원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20RMDO.md
이전글 : MotorLab 보드
다음글 : AbuseMark Naze32 보드