Sparky 보드
Sparky는 매우 저렴하면서도 매우 강력한 보드입니다.
- 하드웨어 시리얼포트 3개
- 시리얼포트 인버터가 내장되어 외부 인버터 없이도 S.BUS 수신기 연결 가능
- USB (다른 시리얼포트와 동시에 사용 가능)
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10 PWM 출력
- 전용 PPM/SerialRX 입력 핀
- MPU9150 I2C 가속도계/자이로/전자나침반 사용
- 기압계
revision 1 & 2 보드에 대해 테스트를 완료했습니다.
해야 할 일(TODO)
- 디스플레이(Flex 포트를 통해)
- SoftSerial - 하드웨어 시리얼포트가 3개가 있어 약간 중복되긴 하지만..
- Airplane PWM mappings.
전압 및 전류 체크 (ADC 지원)
PWM9 핀을 활성화하면 전압 체크가 가능하며, PWM8 핀을 통해 전류도 체크할 수 있습니다. 전압 divider 와 전류 sensor는 외부적으로 연결해야 합니다. 이때 센서의 사양에 맞도록 [vbatscale] CLI 변수를 조정해야 합니다. 센서 하드웨어에 대한 자세한 사항은 아래 주소를 확인하세요.
https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-Battery-Configuration
(이하 생략합니다.)
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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Sparky.md
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