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클린플라이트 설정 - 보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3

하늘이푸른오늘 2016. 9. 19. 11:35

보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3

Seriously Pro Racing F3(SPRacingF3) 는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드입니다.

SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.

상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.

http://seriouslypro.com/spracingf3

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 초음파센서(Sonar) + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능
  • 대용량 블랙박스 비행로그 기록기 내장 - 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음 (Acro 및 Delux)
  • 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
  • 적층 가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
  • ESC 및 서보 및 구식 수신기를 위한 16개의 PWM I/O 선.  8 개의 핀은 표준 pin header로 결선. 나머지 8개의 핀은 side mounted connectors 로 연결
  • SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2048, XBus, PPM, PWM 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
  • 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고
  • 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
  • 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
  • 음양 경고 및 신호를 위한 부저 포트
  • Solder pads in addition to connectors for Sonar, PPM, RSSI, Current, GPIO, LED Strip, 3.3v,\
  • 초음파센서, PPM, RSSI, 전류, GPIO, 띠형 LED, 3.3v 를 위한 커넥터와 별도의 납땜용 패드(solder pad)개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
  • 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
  • pin header, JST-SH 소켓 또는 납땜 패드(solder pad)를 이용한 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
  • 바람을 차단하기 쉽도록 보드 하단에 설치한 기압계

시리얼 포트(Serial Ports)

ValueIdentifierRXTX5v TolerantNotes
1USART1PA10PA9YESInternally connected to USB port via CP2102 IC. Also available on a USART1 JST connector and on through hole pins.
2USART2PA15PA14YESAvailable on USART2 JST port only.
3USART3PB11 / IO2_3PB10 / IO2_4NOAvailable on IO_2, USART3 JST port and through hole pins.
  • SWD와 USART2를 동시에 사용할 수 없습니다.
  • USART1 RX/TX에 무언가 연결되어 있으면 flashing 작업시 문제가 발생할 수 있습니다. 다른 기기는 전원을 끄거나 연결을 끊으세요.

배치도(Pinouts)

상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.

http://seriouslypro.com/spracingf3#manual

IO_1

8 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_PARALLEL_PWM 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RC_CH1
4RC_CH2
5RC_CH5
6RC_CH6
7LED_STRIPEnable feature LED_STRIP
8VCC3.3v output for LOW CURRENT application only

8 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_PPM/RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_PPMEnable feature RX_PPM
4GPIO
5SoftSerial1_RX
6SoftSerial1_TX
7LED_STRIPEnable feature LED_STRIP
8VCC3.3v output for LOW CURRENT application only

IO_2

8 핀 IO_2 커넥터의 배치(RX_PARALLEL_PWM 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RC_CH3
4RC_CH4
5RC_CH7/SONAR_TRIG
6RC_CH8/SONAR_ECHO
7ADC_1Current Sensor
8ADC_2RSSI

8 핀 IO_2 커넥터의 배치(RX_PPM/RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_SERIALUART3 RX
4UART3_TX
5SONAR_TRIG/SoftSerial2_RXEnable feature SONAR/SOFTSERIAL
6SONAR_ECHO/SoftSerial2_TXEnable feature SONAR/SOFTSERIAL
7ADC_1Current Sensor
8ADC_2RSSI

UART1/2/3

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3TXD
4RXD

I2C

PinFunctionNotes
1Ground
25.0vVoltage as-supplied by BEC OR USB, always on
3SCL
4SDA

SWD

PinFunctionNotes
1Ground
2NRST
3SWDIO
4SWDCLK

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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3.md

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