보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3
Seriously Pro Racing F3(SPRacingF3) 는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드입니다.
SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.
상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.
http://seriouslypro.com/spracingf3
하드웨어 기능(Hardware Feature)
- I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 초음파센서(Sonar) + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능
- 대용량 블랙박스 비행로그 기록기 내장 - 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음 (Acro 및 Delux)
- 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
- 적층 가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
- ESC 및 서보 및 구식 수신기를 위한 16개의 PWM I/O 선. 8 개의 핀은 표준 pin header로 결선. 나머지 8개의 핀은 side mounted connectors 로 연결
- SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2048, XBus, PPM, PWM 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
- 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고
- 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
- 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
- 음양 경고 및 신호를 위한 부저 포트
- Solder pads in addition to connectors for Sonar, PPM, RSSI, Current, GPIO, LED Strip, 3.3v,\
- 초음파센서, PPM, RSSI, 전류, GPIO, 띠형 LED, 3.3v 를 위한 커넥터와 별도의 납땜용 패드(solder pad)개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
- 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
- pin header, JST-SH 소켓 또는 납땜 패드(solder pad)를 이용한 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
- 바람을 차단하기 쉽도록 보드 하단에 설치한 기압계
시리얼 포트(Serial Ports)
| Value | Identifier | RX | TX | 5v Tolerant | Notes |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | USART1 | PA10 | PA9 | YES | Internally connected to USB port via CP2102 IC. Also available on a USART1 JST connector and on through hole pins. |
| 2 | USART2 | PA15 | PA14 | YES | Available on USART2 JST port only. |
| 3 | USART3 | PB11 / IO2_3 | PB10 / IO2_4 | NO | Available on IO_2, USART3 JST port and through hole pins. |
- SWD와 USART2를 동시에 사용할 수 없습니다.
- USART1 RX/TX에 무언가 연결되어 있으면 flashing 작업시 문제가 발생할 수 있습니다. 다른 기기는 전원을 끄거나 연결을 끊으세요.
배치도(Pinouts)
상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.
http://seriouslypro.com/spracingf3#manual
IO_1
8 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_PARALLEL_PWM 모드)는 아래와 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | RC_CH1 | |
| 4 | RC_CH2 | |
| 5 | RC_CH5 | |
| 6 | RC_CH6 | |
| 7 | LED_STRIP | Enable feature LED_STRIP |
| 8 | VCC | 3.3v output for LOW CURRENT application only |
8 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_PPM/RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | RX_PPM | Enable feature RX_PPM |
| 4 | GPIO | |
| 5 | SoftSerial1_RX | |
| 6 | SoftSerial1_TX | |
| 7 | LED_STRIP | Enable feature LED_STRIP |
| 8 | VCC | 3.3v output for LOW CURRENT application only |
IO_2
8 핀 IO_2 커넥터의 배치(RX_PARALLEL_PWM 모드)는 아래와 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | RC_CH3 | |
| 4 | RC_CH4 | |
| 5 | RC_CH7/SONAR_TRIG | |
| 6 | RC_CH8/SONAR_ECHO | |
| 7 | ADC_1 | Current Sensor |
| 8 | ADC_2 | RSSI |
8 핀 IO_2 커넥터의 배치(RX_PPM/RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | RX_SERIAL | UART3 RX |
| 4 | UART3_TX | |
| 5 | SONAR_TRIG/SoftSerial2_RX | Enable feature SONAR/SOFTSERIAL |
| 6 | SONAR_ECHO/SoftSerial2_TX | Enable feature SONAR/SOFTSERIAL |
| 7 | ADC_1 | Current Sensor |
| 8 | ADC_2 | RSSI |
UART1/2/3
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | VCC_IN | Voltage as-supplied by BEC. |
| 3 | TXD | |
| 4 | RXD |
I2C
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | 5.0v | Voltage as-supplied by BEC OR USB, always on |
| 3 | SCL | |
| 4 | SDA |
SWD
| Pin | Function | Notes |
|---|---|---|
| 1 | Ground | |
| 2 | NRST | |
| 3 | SWDIO | |
| 4 | SWDCLK |
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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3.md
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