이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아... 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다. Stabilize Mode(평형모드) 기체 조종을 완전히 수동으로. 단 roll 과 pitch는 자동으로 평형을 잡아줌바람이 불 경우, roll 과 pitch를 계속 조종해야 함yaw를 조종하면 방향이 바뀌고 손을 놓으면 그 방향으로 유지됨throttle 값이 ..
