공간정보와 인터넷지도

띠형 LED (LED Strip) Cleanflight는 주소를 지정할 수 있는 띠형 LED 를 지원합니다. 주소지정 띠형 LED는 띠에 있는 각각의 LED를 프로그램하여 각자 독특하고 독립적인 색이 나오도록 할 수 있습니다. 이는 띠에 있는 모든 LED 가 동일한 색이 나오는 일반 띠형 RGB 보다 훨씬 진보된 것입니다. 주소지정 띠형 LED는 비행콘트롤러로부터 나오는 정보를 표시하는데 사용할 수 있으며, 현재 지원되는 것은 다음과 같습니다.최대 32 개의 LED피치/롤 스티 위치를 보이는 표시자(Indicators)방향/자세 비행모드 별 독자적인 색깔 지정저전압 경고AUX로 On/Off 스위치GPS 상태수신강도(RSSI) 수준배터리 수준32개 이상의 LED도 지원가능하며, 추가 개발만 필요합니다. 지..

텔레메트리(Telemetry) 텔레메트리는 기체를 날리는 동안 기체에서 발생하는 일들을 알 수 있습니다. 아울러 배터리 전압이나 GPS 위치 등을 송신기에서 받아볼 수 있습니다. 텔레메트리는 항상 켜둘 수도 있고, 시동을 걸었을 때만 활성화 시킬 수도 있습니다. 텔레메트리용 시리얼 보트는 다를 기능과 공유할 수 있으며, 그 포트에 시동되었을 때만 활성화됩니다.?? 텔레메트리는 'TELEMETRY` 기능으로 활성화 시킵니다. [feature TELEMETRY] 현재 FrSky, Graupner HoTT V4, SmartPort (S.Port), LightTelemetry (LTM) 등 여러가지 텔레메트리 제품이 현재 지원됩니다. 모든 텔레메트리 시스템은 시리얼 포트를 사용하며, 시리얼포트를 텔레메트리용으로..

수신신호강도(RSSI) 수신신호강도(RSSI)는 신호강도를 측정하는 것으로, 기체가 범위를 벗어났는지 혹은 주파수 간섭을 받는지 등을 알 수 있는 편리한 방법입니다.일부 수신기는 RSSI 출력이 있습니다. 다음과 같이 3가지 유형이 지원됩니다. PPM 채널을 통한 RSSI 병렬식(Parallel) PWM 채널을 통한 RSSIRSSI 출력이 있는 PPM RC의 ADC를 통한 RSSI - RSSI ADC라고도 함 PPM을 통한 RSSI Configure your receiver to output RSSI on a spare channel, then select the channel used via the CLI. 수신기에서 RSSI를 별도의 채널에 출력하도록 설정하고, CLI를 통해 사용된 채널을 선택합니다..

GPS Cleanflight에서 GPS 기능은 실험중입니다. 무엇인가 발견한다면 개발자에게 알려주세요. GPS는 윗쪽에, 다른 방해요인으로부터 멀리 떨어뜨려 설치하면 좋습니다. 전자나침판 센서는 전자파간섭으로부터 멀리 떨어뜨려야 합니다. 즉, 전선, 모터, ESC등으로 부터 멀리 띄우세요. NMEA text 와 UBLOX binary 등 두가지 프로토콜을 지원합니다. 설정(Configuration) CLI로 활성화시키는 방법은 다음과 같습니다.시리얼포트를 GPS 용으로 설정합니다.GPS baud rate 을 설정합니다.[feature GPS] 을 활성화합니다.[gps_provider]를 설정합니다.GPS를 GPS용 시리얼포트에 연결합니다.저장하고 리부팅합니다. GPS 제공자 [gps_provider]를 ..

배터리 체크(Battery Monitoring) Cleanflight 에는 배터리 모니터링 기능이 있습니다. 주 배터리의 전압을 시스템에서 측정하여, 배터리 저전압 경고 부저와, 내장된 상태 LED 표시(status LED flashing) 및 LED 띠 패턴(LED strip pattern) 등이 작동되도록 할 수도 있습니다. 저전압 경고는 다음과 같은 곳에 도움이 됩니다.기체를 안전하게 착륙시킬 시간이 있는지 확인적정량 이하로 방전시키면 안되는 LiPo/LiFe 배터리의 생명과 안전을 유지하는데 도움 최소/최대 셀 전압을 설정할 수 있습니다. 이 전압이 배터리를 처음 연결할 때 배터리의 셀의 수를 자동 감지하는데 사용됩니다. 셀별 모니터링은 지원되지 않습니다. 하나의 ADC를 사용하여 배터리 전압을 ..

비상대책(Failsafe) 두가지 종류의 비상대책이 있습니다.수신기 기반 비상대책비행 콘트롤러 기반 비상대책 수신기 기반의 비상대책은 수신기가 신호가 끊겼다는 것을 감지할 경우, 송신기와 수신기로부터 채널에 원하는 신호를 넣도록 설정하여, 비상대책 모드로 들어가도록 하는 것입니다. Throttle 과 다른 조종을 설정하여 잘 제어된 상태로 기체를 하강시키도록 하자는 것입니다. 이 방법은 수신기의 문서를 확인하시기 바랍니다.비행콘트롤러 기반의 비상대책은 비행콘트롤러가 신호가 끊겼는지 혹은 수신기가 비상대책 모드로 들어갔는지 계속 감시하다가, 감지되면 비상대책 1단계로 들어갑니다. 비행콘트롤러가 모든 콘트롤에 대해 비상용 설정을 사용하기 시작한다는 아이디어 입니다. 비상용 설정은 CLI 의 rxfail (r..

Spektrum bind support ====원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Spektrum%20bind.md이전글 : 수신기(Receiver)다음글 : 비상대책(Failsafe)

수신기(Receivers, Rx) 수신기(Receiver)는 송신기(Transmitter)가 보내온 무선 조정 신호를 받아, 비행콘트롤러가 이해할 수 있는 신호로 변환합니다.수신기는 3가지 기본 유형이 있습니다.병렬식 PWM 수신기PPM 수신기시리얼 수신기 2016년 현재 시리얼 혹은 PPM 방식의 수신기를 추천합니다. 병렬식 PWM 수신기(1채널당 1선)는 피하세요. 이는 병렬식 PWM 기반의 수신기가 IO 핀을 많이 사용하기 때문입니다. 일부 새로운 FC의 경우, 병렬식 PWM 을 지원하지 않습니다. 병렬식 PWM 수신기(Parallel PWM Receiver) 8개의 채널을 지원하며, 하나의 핀당 하나의 채널이 할당됩니다. 일부 플랫폼에서는 병렬식 입력을 받으면 시리얼 포트나 SoftSerial 기..

시리얼(Serial) Cleanflight 는 시리얼포트의 유연함을 향상시켰지만, 이로 인해 설정은 약간 복잡해졌습니다. Cleanflight는 function(MSP, GPS, Serial RX 등)과 포트(VCP, UARTx, SoftSerial x) 라는 개념이 있습니다. 모든 포트에 모든 기능이 사용되는 것은 아닙니다. 하드웨어 핀 매핑, 기능의 충돌, 하드웨어 및 소프트웨어 제한 등 때문입니다. 시리얼 포트 유형(Serial port types) USB 가상 콤 포트(VCP : Virtual Com Port) - USB 포트의 USB 핀이 직접 프로세서에 연결되어, 전용 USB에서 UART 어댑터가 필요 없습니다. VCP는 물리적 UART 포트를 '사용'하지 않습니다.??UART - 전송 및 수..

명령어입력(CLI) Cleanflight에는 설정을 바꾸거나 FC를 설정할 있는 명령어입력 인터페이스(CLI : Command Line Interface)를 지원합니다. CLI에 접근하는 방법(Accessing CLI) 명령어입력환경은 GUI 도구를 통해서도 접근할 수 있고, CLI 시리얼 포트에 연결된 터미널 에뮬레이터를 통해서도 접근할 수 있습니다.터미널 에뮬레이터를 CLI 시리얼 포트(기본으로 MSP 시리얼포트와 동일함)에 연결합니다.msp_baudrate(기본 115200)으로 설정한 baudrate를 사용합니다.# 문자를 보냅니다. 설정을 저장하려면 'save'라고 입력합니다. 저장을 하면 비행콘트롤러가 재부팅됩니다.저장하지 않고 CLI를 마치려면 비행콘트롤러를 끄거나 'exit'을 입력합니다...