공간정보와 인터넷지도

믹서(Mixer) 클린플라이트는 custom mixing외에도 여러가지 mixing 설정을 지원합니다. Mixer 설정은 기체를 제어하기 위해 서보와 모터가 어떻게 함께 작동하는지를 결정합니다. 설정(Configuration) 내장 믹싱 설정을 사용하려면, 크롬 설정프로그램 GUI를 사용합니다. GUI에는 여러가지 믹서 우ㅠ형이 그림으로 있어, 적절한 연결을 만드는 데 도움이 됩니다. GUI에 관한 더 많은 정보는 이 문서의 설정(Configuration) 부분을 보세요.명령어 입력방식(CLI)으로 믹서 유형을 설정할 수도 있습니다.[mixer list] 를 사용하여 지원되는 믹서의 리스트를 살펴봅니다.믹서를 선택합니다. 예를 들어 [select TRI]를 쓰면 TRI 믹서를 사용하게 됩니다.[save]..

Chebuzz F3 보드 ChebuzzF3 보드는 "딸" 보드로 STM32F3Discovery의 바닥에 부착하여, pin header와 여러가지 FC 연결을 위한 포트를 제공합니다.모든 연결은 multimeter를 사용하여 추적되며, 아래의 리비전에 사용되는 TauLabs 소스코드로 검증됩니다.https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/816760dec2a20db7fb9ec1a505add240e696c31f/flight/targets/flyingf3/board-info/board_hw_defs.c (이하 생략합니다.)====원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20ChebuzzF3..

Olimexino 보드 Olimexino는 저렴하고 널리 사용되는 개발용 보드입니다.이 보드는 클린플라이트 개발용으로는 좋지 않습니다. 많은 핀들이 header pin으로 나오지 않기 때문입니다. 개발에 더 좋은 것은 Port103R, EUSTM32F103RB (F1), STM32F3Discovery (F3) 등입니다.(이하 생략합니다)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Olimexino.md이전글 : CJMCU 보드다음글 : Chebuzz F3 보드

CJMCU 보드 CJMCU 보드는 STM32F103기반의 아주작은(80mm) 보드로, 3축 지자게(compass)와 가속도계/자이로(MPU6050)을 포함하고 있습니다.이 보드에는 USB-Serial 변환기가 없으므로, 외부 어댑터가 필요합니다. Hardware revisions Revision참고사항1LED1에 의해 boot jumper pad 없음??. 파랑, 빨강 LED를 사용함2Boot jumper pad가 핀과 LED1 점퍼에 미리 납땜되어 있음. ???초록 및 빨강 LED를 사용함버전2 보드는 펌웨어 v1.4.0 이후만 지원합니다. 버전2 보드에 이전의 버전을 쓰려고 시도하지 마세요.(이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/..

CC3D 보드 OpenPilot의 Copter Control 3D(약칭 CC3D)는 아크로바틱비행 또는 GPS기반의 자동주행에 맞체 좀더 튜닝된 보드입니다. CC3D는 MPU6000 SPI 기반의 가속도계/자이로 만을 사용합니다. 16MBit 기반의 EEPROM 칩을 탑재하고 있습니다. 6개의 포트에는 입력으로 표시되어 있고, 6개의 포트는 모터/서보 출력(각각 3개의 칩)으로 표시되어 있습디다.이 보드에서 문제를 발견하시면 github issue tracker 를 통해 알려주시기 바랍니다.이보드에는 프로세서에 직접 연결된 USB가 있습니다. Naze 와 Flip32와 같은 보드는 보드상에 USB - UART 어탭터가 있어, 이것이 프로세서의 시리얼 포트에 연결됩니다.이 보드는 헥사콥터나 옥타콥터에는 사..

보드 - AlienFlight (ALIENFLIGHTF1 과 ALIENFLIGHTF3 가 대상) AlienWii가 AlienFlight로 바꼈습니다. 목표는 여러가지 다양한 변종의 비행콘트롤러를 지원하기 위함입니다. 설계는 아래 사이트에서 볼 수 있습니다.http://www.alienflight.com 모든 공개된 설계는 여러 사람들의 비행테스를 거쳤습니다. 여기에서는 비행콘트롤러를 공개하고, 숙련된 사용자나 RC vender들이 이 설계를 구현하게 하는 것이 목적입니다.아래는 이 보드의 일반적인 하드웨어 사양입니다.STM32F103CBT6 MCU (ALIENFLIGHTF1)STM32F303CCT6 MCU (ALIENFLIGHTF3)MPU6050/6500/9250 가속도계/자이로(/전자나침반) 센서MPU..

Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini 보드 이 보드들은 Naze32 보드와 동일한 펌웨어를 사용합니다. 센서(Sensors) MPU6500 (SPI 인터페이스) 포트(Ports) 6 x 3핀 ESC / 서보출력 1 x 8핀 JST 커넥터 (PPM/PWM/UART2) 1 x 4핀 JST 커넥터 (UART3/I2C) (이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Paris%20Air%20Hero%2032.md이전글 : AbuseMark Naze32 보드다음글 : AlienFlight 보드

AbuseMark Naze32 보드 Naze32의 목표는 모든 버전의 Naze 하드웨어를 지원하는 것입니다. 주요한 사람들이 Revition 4와 5를 사용하고 많이 날리고 있습니다. 예전 버전의 Naze 하드웨어는 문제가 있을 수 있으며, 문제가 발견되면 github issue tracker를 통해 알려주시면 감사하겠습니다.(이하 생략합니다.)====원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Naze32.md이전글 : RMRC DoDo 보드다음글 : Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini 보드

RMRC DoDo 보드 RMRC DoDo 보드는 Ready Made RC에서 제작 판매하고 있습니다. CUP pin mapping 의 관점에서 볼 때, SPRacingF3 보드의 짝통입니다. (자세한 내용은 SPRacingF3 문서를 보세요.) 현재 하드웨어가 약간씩 다른 세가지 버전 (Rev. 1, 2, 3)가 존재합니다.Revision 3 보드는 메모로를 128kB에서 256kB로 CPU를 변경하였습니다. 하지만 호환성 문제때문에 Cleanflight 는 128kB 만 지원하고 사용하비낟. 동일한 바이너리 코드를 모든 DODO 보드에서 사용할 수 있습니다. 하드웨어 특징(Hardware Features) 128kB 또는 256kB 플래시 메모리(Rev 3만 256kB)를 장착한 STM32 F3 ARM..

보드 - MotorLab MOTOLAB build는 MotoLab에서 공급되는 STM32F3 기반의 보드를 지원하는 것이 목표입니다.현재 .TornadoFC, CycloneFC, MotoF3 등이 해당됩니다.CycloneFC 와 TornadoFC 에 대해서는 다음 글을 확인하세요. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32330479&postcount=2 MotoF3 는 아래 글을 참고하세요. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28508139&postcount=3 모든 보드는 STM32F303 를 사용하며, 다음과 같은 특징이 있습니다.플래시 메모리 256kB부동 소숫점 연산 코프로세서하드웨어 시리얼포트 UART..