공간정보와 인터넷지도

비행 모드(Modes) Cleanflight는 여러가지 모드가 있어서 켜거나 끌 수 있습니다. 모드는 조종간(stick) 위치 보조 수신기 채널, 기타 비상대책 감지 같은 이벤트를 통해 활성화 비활성화 할 수 있습니다.MSP IDCLI IDShort NameFunction00ARM모터와 비행 안정화 활성화11ANGLE예전의 자동레벨(auto-level) 비행 모드22HORIZON자동레벨(Auto-level) 비행 모드33BARO고도고정(Altitude hold) 모드 (기압계 센서 필요)4N/AVARIOUnused54MAG방향 고정(Heading lock)65HEADFREE방향 자유(Head Free) - yaw 가 pitch/roll 입력에 영향을 주지 않음76HEADADJ방향 변경(Heading Ad..

프로필 (Profiles) 프로필이란 설정 값의 모음입니다. 현재 프로필은 3개까지 지원됩니다. 기본 프로필은 0입니다. 프로필 변경(Changing Profiles) 프로필은 GUI를 통해 바꿀 수 있습니다. 다음과 같은 스틱 조합을 통해서도 바꿀 수 있습니다.ProfileThrottleYawPitchRoll0DownLeftMiddleLeft1DownLeftUpMiddle2DownLeftMiddleRightCLI [profile] 명령으로도 가능합니다.profile Rate 프로필 Cleanflight는 일반 프로필외에 Rate 프로필을 지원합니다. Rate 프로필에는 조종 입력에 따은 기체 반응 방법을 조정하는 설정이 들어 있습니다. 세가지 Rate 프로필이 지원됩니다. Rate 프로필은 비행중 조종..

초음파 센서(Sonar) 초음파 센서는 기압계(BARO)와 초음파(SONAR) 고도 고정 모드를 사용하여 높이를 측정하는데 사용될 수 있습니다. 초음파 센서는 낮은 고도(지상 3.5미터 이하)에서 압력센서(기압계) 대신 사용할 수 있습니다. 초음파센서는 기체 기울기(자세)가 작을 때(22.5도 이하)만 사용할 수 있습니다. 하드웨어(Hardware) 현재 주 지원 센서는 HCSR04 센서입니다. Parallax 28015 단선(single-wire) 소나도 Trigger와 Echo 핀에 1k 저항을 연결하면 사용할 수 있습니다. 또한 저항 반대편은 서로 연결하고 소나 모듈과 연결시키면 됩니다. ??? 1k TRIGGER--/\/\--\ \_______ 28015 SONAR 1k / ECHO-----/\/..

부저(Buzzer) Cleanflight 는 다음과 같은 목적에 사용되는 부저를 지원합니다.저전압 경고 (배터리 모니터링이 활성화되었을 때)시동/시동해제 소리 (아울러 시동되어 있는 동안 경고 음)교정 완료 상태 알림TX-AUX 작동 삐삐 - 기체 추락시 위치를 찾는데 유용함비상대책 상태비행 모드 변경Rate 프로필 변경 (TX-AUX 스위치를 통해서)시동/시동해제를 콘트롤 스틱으로 수행할 경우, 스틱을 시동해제에 둘때 반복되는 톤이 들립니다. "lost-model locator"로서 사용될 수 있습니다.???보드에 전원을 넣었을 때 즉시 세번 삐삐거리면 자이로스코프 교정이 성공했다는 뜻입니다. Cleanflight 는 매번 전원을 넣을 때마다 자동적으로 자이로를 교정합니다. 따라서 세번 삐삐 소리가 들..

디스플레이(Display) Cleanflight는 기체 및 cleanflight 상태에 한 정보를 알려주는 디스플레이를 지원합니다.기체를 시동을 걸면, 디스플레이는 갱신되지 않아 비행은 영향을 받지 않습니다. 시동을 끄면 화면에 여러가지 페이지가 돌아가며 나타납니다.현재 페이지에 나타나는 정보, 페이지의 종류, 페이지가 표시되는 시간 등을 변경할 방법은 없습니다. 이것을 핸드링할 코드를 작성해주시면 감사하겠습니다. 지원되는 하드웨어 현재 지원되는 하드웨어는 SSD1306 / UG-2864HSWEG01 뿐입니다. 설정(Configuration) CLI에서 DISPLAY 기능을 활성화합니다. [feature DISPLAY] SSD1306 OLED displays SSD1306 은 128x64 OLED 디스플..

띠형 LED (LED Strip) Cleanflight는 주소를 지정할 수 있는 띠형 LED 를 지원합니다. 주소지정 띠형 LED는 띠에 있는 각각의 LED를 프로그램하여 각자 독특하고 독립적인 색이 나오도록 할 수 있습니다. 이는 띠에 있는 모든 LED 가 동일한 색이 나오는 일반 띠형 RGB 보다 훨씬 진보된 것입니다. 주소지정 띠형 LED는 비행콘트롤러로부터 나오는 정보를 표시하는데 사용할 수 있으며, 현재 지원되는 것은 다음과 같습니다.최대 32 개의 LED피치/롤 스티 위치를 보이는 표시자(Indicators)방향/자세 비행모드 별 독자적인 색깔 지정저전압 경고AUX로 On/Off 스위치GPS 상태수신강도(RSSI) 수준배터리 수준32개 이상의 LED도 지원가능하며, 추가 개발만 필요합니다. 지..

텔레메트리(Telemetry) 텔레메트리는 기체를 날리는 동안 기체에서 발생하는 일들을 알 수 있습니다. 아울러 배터리 전압이나 GPS 위치 등을 송신기에서 받아볼 수 있습니다. 텔레메트리는 항상 켜둘 수도 있고, 시동을 걸었을 때만 활성화 시킬 수도 있습니다. 텔레메트리용 시리얼 보트는 다를 기능과 공유할 수 있으며, 그 포트에 시동되었을 때만 활성화됩니다.?? 텔레메트리는 'TELEMETRY` 기능으로 활성화 시킵니다. [feature TELEMETRY] 현재 FrSky, Graupner HoTT V4, SmartPort (S.Port), LightTelemetry (LTM) 등 여러가지 텔레메트리 제품이 현재 지원됩니다. 모든 텔레메트리 시스템은 시리얼 포트를 사용하며, 시리얼포트를 텔레메트리용으로..

수신신호강도(RSSI) 수신신호강도(RSSI)는 신호강도를 측정하는 것으로, 기체가 범위를 벗어났는지 혹은 주파수 간섭을 받는지 등을 알 수 있는 편리한 방법입니다.일부 수신기는 RSSI 출력이 있습니다. 다음과 같이 3가지 유형이 지원됩니다. PPM 채널을 통한 RSSI 병렬식(Parallel) PWM 채널을 통한 RSSIRSSI 출력이 있는 PPM RC의 ADC를 통한 RSSI - RSSI ADC라고도 함 PPM을 통한 RSSI Configure your receiver to output RSSI on a spare channel, then select the channel used via the CLI. 수신기에서 RSSI를 별도의 채널에 출력하도록 설정하고, CLI를 통해 사용된 채널을 선택합니다..

GPS Cleanflight에서 GPS 기능은 실험중입니다. 무엇인가 발견한다면 개발자에게 알려주세요. GPS는 윗쪽에, 다른 방해요인으로부터 멀리 떨어뜨려 설치하면 좋습니다. 전자나침판 센서는 전자파간섭으로부터 멀리 떨어뜨려야 합니다. 즉, 전선, 모터, ESC등으로 부터 멀리 띄우세요. NMEA text 와 UBLOX binary 등 두가지 프로토콜을 지원합니다. 설정(Configuration) CLI로 활성화시키는 방법은 다음과 같습니다.시리얼포트를 GPS 용으로 설정합니다.GPS baud rate 을 설정합니다.[feature GPS] 을 활성화합니다.[gps_provider]를 설정합니다.GPS를 GPS용 시리얼포트에 연결합니다.저장하고 리부팅합니다. GPS 제공자 [gps_provider]를 ..

배터리 체크(Battery Monitoring) Cleanflight 에는 배터리 모니터링 기능이 있습니다. 주 배터리의 전압을 시스템에서 측정하여, 배터리 저전압 경고 부저와, 내장된 상태 LED 표시(status LED flashing) 및 LED 띠 패턴(LED strip pattern) 등이 작동되도록 할 수도 있습니다. 저전압 경고는 다음과 같은 곳에 도움이 됩니다.기체를 안전하게 착륙시킬 시간이 있는지 확인적정량 이하로 방전시키면 안되는 LiPo/LiFe 배터리의 생명과 안전을 유지하는데 도움 최소/최대 셀 전압을 설정할 수 있습니다. 이 전압이 배터리를 처음 연결할 때 배터리의 셀의 수를 자동 감지하는데 사용됩니다. 셀별 모니터링은 지원되지 않습니다. 하나의 ADC를 사용하여 배터리 전압을 ..