클린플라이트 설정 - 안전 - Safety

드론/쿼드콥터 2016.09.07 14:08 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

안전(Safety)

많은 분들이 말씀하시는 것처럼, 멀티콥터와 RC 모델은 일반적으로 매우 위험합니다. 특히 테스트중엔 더 위험하고요. 아래는 몇가지 간단한 지켜야 할 사항들입니다.

  • 비행시킬 것이 아니라면 절대로 프로펠러를 꼽은 채 절대 시동을 걸지 마세요.
  • 처음으로 설정하거나 펌웨어를 설치하거나 기타 의심스러운 상황에서는 반드시 프롭을 제거하세요.

설치 전(Before Installing)

보다 상세한 정보는 명령어입력방식(CLI), 제어(Controls), 비상대책(Failsafe), 비행모드(Modes)등의 문서를 확인하시기 바랍니다.

Cleanflight 설정프로그램에서 수신기(Receiver)탭을 사용하여 Rx 채널의 중앙값이 1500(후타바 RC의 경우 1520)이고, 조종간을 움직였을 때 최소 최대값이 각각 1000, 2000에 이르는 지 반드시 확인하시기 바랍니다. 이 값을 잘못 설정하면 시동을 걸지못한다던지(끝 지점까지 도달할 수 없어서), 시동을 걸자마자 비상대책(Failsafe)이 가동된다던지와 같은 문제가 발생하게 됩니다.

RC 송신기 채널의 끝 지점과 트림/부트림을 조종하여야 1000 에서 2000이 도달할 수도 있습니다.

각 채널의 참조 값은 비행콘트롤러의 작동에 영향을 주고 비행모드에 따라 달라질 수 있습니다???

시동시 프롭회전(Props Spining When Armed)

기본 설정하에서는 콘트롤러가 시동을 걸면 프롭이 낮은 속도로 회전합니다. 이렇게 해두면 시동이 걸렸다는 걸 눈으로 확인할 수 있기 때문에 이렇게 설정하는 것을 추천합니다.

이러한 반응이 싫으시다면, 설정프로그램(Configurator)에서 MOTOR_STOP 과 관련 문서를 보세요. 이 기능을 활성화하면 시동을 걸더라도 프롭이 회전하지 않습니다.

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원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Safety.md

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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