드론 쿼드콥터 238

2017년 7월 네번째주 드론 뉴스

7/25한화시스템, 드론탐지 레이더 사업진출FLIR, 열화상 카메라 드론 키트 출시 인스파이어 활용드론시장 분석. 드론소프트웨어 회사 5.6억 달러 투자받음. 측히 vertical-focused companies.7/27두바이, 빠르면 2018년 3월부터 드론 배송 허용 예정7/28CICADA, 군집비행 가능한 일회용 초소형 드론 글라이더. 미해군연구소, 1개당 250 달러. 다양한 센서 장착. 목표지점 5미터 이내 착륙. 기상관측 등에 활용가능. SlingStudio - 다중 카메라 저작 솔루션. DJI 드론에 적용가능모스크바 기술연구소, 심장 제세동기 운송전용드론 개발7/29ASPRS, 드론 매핑 인증 10/24 실시예정

드론 쿼드콥터 2017.07.28

2017년 7월 세번째주 드론 뉴스

7/16 SKT-숨비, 드론 세이프 가드 선 봬 ‘정찰드론(V-100)’과 ‘인명구조드론(S-200)’ 中, 첨단 군용드론 CH-5 양산체제 구축···국제시장 진출 본격화 DRL(드론 레이싱 리그) 비행속도 163 mph = 262km/h 기네스 신기록세계 최소의 FrSky 수신기 IRangex RX803드론 construction7/17일본, 우주드론 인트볼 공개. ISS 사진촬영용. 12개의 마이크로 팬으로 구동0.5초만에 펴지는 드론용 낙하산.에스토니아 Eli - the Drone Nest, 10월부터 국경경비대와 함께 테스트 예정7/192026년까지 고도 150m 상공에 ‘드론 전용길’ 만든다 국토교통부 드론산업발전 기본계획 미 해군, 첨단 레이저무기 시스템, 이른바 로스(LaWS) 드론 격추 시..

드론 쿼드콥터 2017.07.22

2017년 7월 두번째주 드론 뉴스

7/10Kespry Drones, 보험 피해 조사 특화 드론. Cloud 분석7/11항우연, 10노트로 이동하는 함상에 틸트로터 드론 착륙 시험성공주리히 과학자, 드론에 인공지능, 비전 알고리듬으로 자율주행.MIT Senseable City Lab, 드론으로 벽화그리기 프로젝트 계획중2017 드론식별시스템 시장 보고서드론 시장 지도7/12 Rutgers, 교각 조사용 수중공중 겸용 드론 약 4.5kg스위스 Empa 연구소, 시계형 제스쳐 인식 드론 조종기 개발FlytBase, 지능형 드론을 위한 클라우드 API 공개. 드론의 역사 (From 1782)Measure, 태양전지판 검사 드론 서비스7/13 width=600 MIT, 초소형 자동운항 드론을 위한 초소형 저전력 컴퓨터 개발중 - NavionAir..

드론 쿼드콥터 2017.07.16

2017년 7월 첫째주 드론 뉴스

7/3 드로젠, 드론 원천기술 개발에 2년간 60억 투자 스택허니, 소움진동을 통해 드론 상태 확인하는 '드론 스팅' 개발 7/7 드론으로 2-3km 상공 대기변화 관측하여 토네이도를 1시간전 예보 영어기사/비디오 항공법 개정, 드론 야간/비가시 비행등을 특별승인시 허용 모듈식 프로그래머블 드론 Airblock, 일본 소프트뱅크과 파트너십체결, 14일부터 공급시작. 숫자로 보는 드론 : Source : Munich 재보험사 상용드론 보험제품 출시 2020년까지 270만대의 상업용 드론이 사용될 수 있음. (Source : FAA) 2015년-2025년까지 미국 경제에 820억 불 기여 2016년 전세계 상업용 드론 시장 성장률 86% 2025년까지 드론 시장에 의해 10만개의 새로운 일자리 창출 1270..

드론 쿼드콥터 2017.07.09

2017년 6월 네째주 드론 뉴스

6/26 엔비디아의 딥러닝 기술을 사용한 장애물 회피 + 경로탐색 기능에 대한 분석글 - 인공지능으로 무인기(UAV, 드론) 눈(Eye)의 진화가 빠르다. - 딥러닝 기반 무인 자율 비행 자이언트 드론, 수소연료 드론 비행시간 2시간으로 늘린다 미국 콜로라도 대학, 드론으로 실시간 온실가스 분석 6/27 MIT, 주행과 비행이 가능한 드론 개발. 주행/비행은 자동으로 최적으로 선택. 로봇신문 GreenSight, 골프장 잔디 관리용 드론. Kind of 정밀농업 로키드마틴, 캐나다에서 비시계 시설물 조사 비행 수행 6/28해수부, 적조 발생 예찰 위해 드론 투입 MIT, 5일간 비행가능한 엔진형 드론 개발. 태양전지 드론은 한계가 있어서. 오하이오 대학교 기상용 드론 좀더 자세한 내용. 여기도 DJI M..

드론 쿼드콥터 2017.06.30

귀환(RTL) 모드

귀환(RTL : Return To Launch) 모드는 콥터를 현재 위치로부터 이동시켜 Home 위치 위에 호버링하도록 하는 모드이다. RTL 모드의 행태는 여러가지 파라미터를 사용하여 제어할 수 있다. 이 페이지는 RTL 모드를 사용하는 방법 및 설정하는 방법을 설명한다. 개요 귀환(RTL) 모드가 선택되면 콥터는 Home 위치로 되돌아온다. 콥터는 먼저 RTL_ALT 로 지정한 높이만큼 상승한 후 Home으로 귀환한다. 현재의 높이가 RTL_ALT 보다 높다면 그 높이를 그대로 유지한 채 되돌아 온다. RTL_ALT의 기본값은 15m 이다. RTL은 GPS에 의존하는 이동이므로, 이 모드를 사용하기 전에 반드시 GPS가 고정되어 있어야 한다. 시동을 걸기전, APM의 파란색 LED가 고정되어 있는지 ..

드론 쿼드콥터 2017.06.29

자동(Auto) 모드

자동(Auto) 모드에서는 콥터가 비행 콘트롤러에 저장되어 있는 미리 프로그램된 미션 스크립트를 따라 비행한다. 미션스크립트는 항법명령(즉, 웨이포인트(Waypoint))와 "실행(do)" 명령(카메라 셔터 터뜨리기 등 콥터의 위치와는 영향을 미치지 않는 명령)으로 구성된다. 이 페이지는 자동모드에 대한 개요이다.미션 스크립트를 생성하는 데 필요한 정보는 미션 계획하기(Waypoints and Events) 를 팜고하라. 미션 스크립에서 지원되는 명령 전체는 콥터 미션 명령 목록(Mission Command List) 페이지를 참고하라. 개요 자동(Auto) 모드는 AltHold 모드에 있는 고도제어 기능과, 로이터(Loiter) 모드의 위치제어 기능을 모두 포함하고 있으므로, 이들 모드로 잘 날릴 수 ..

드론 쿼드콥터 2017.06.29

위치고정(PosHold) 모드

위치고정(PosHold) 비행모드(예전에는 "하이브리드(Hybrid)"라고 함)는 AC3.2 에서 새롭게 등장한 모드이다. 기체를 일정한 위치, 기수방향 및 고도를 유지하게 한다는 점에서는 로이터 모드와 비슷하지만, 조종사 스틱 입력이 직접 기체의 기술기각도를 제어하는 방식이기 때문에 좀더 "자연스러운" 느낌을 제공하여 인기가 있다. 개요 스위치를 켜면 위치고정(PosHold) 모드는 자동적으로 현재의 위치, 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다. 로이터 성능이 좋으려면 GPS 위치가 좋고, 전자나침반 자기 간섭이 낮으며 진동이 낮아야 한다. 자기장 간섭 및 진동 측정에 관한 내용은 로그를 이용한 문제진단를 보라 제어 조종사는 제어스틱을 사용하여 콥터의 위치를 수평/수직으로 제어할 수 있다.수평위치는 Ro..

드론 쿼드콥터 2017.06.29

로이터(Loiter) 모드

로이터 모드에서는 자동적으로 현재의 위치, 기수 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다. 로이터모드에서는 조종사가 콥터를 마치 수동 비행 모드인 것처럼 날릴 수 있지만, 스틱을 놓으면 천천히 정지하고 위치를 유지한다.로이터 성능이 잘 발휘되려면 GPS가 잘 고정되고, 전자나침반 간섭이 낮고, 진동수준이 낮아야 하는 등이 모두 중요하다. 제어 (Controls) 조종사는 스틱을 사용하여 콥터의 위치를 제어할 수 있다.수평 위치는 Roll/Pitch 스틱으로 조종할 수 있다. 최대 수평 속도는 기본값이 5 m/sec이다. (이를 조정하려면 아래 Tuning 절을 보라) 조종사가 스틱을 놓으면 속도를 줄이고 정지한다.고도는 고도유지(AltHold) 모드와 마찬가지로 Throttle 제어 스틱으로 제어할 수 있다...

드론 쿼드콥터 2017.06.29

고도유지(Alt Hold) 모드

고도유지 모드에서는 roll/pitch/yaw 입력은 평상시처럼 제어할 수 있되, 콥터가 고도를 일관성있게 유지한다. 개요 고도유지(AltHold) 모드가 선택되면, 현재의 높이를 유지하기 위해 쓰로틀이 자동 제어된다. Roll, Pitch, Yaw는 안정화(Stabilize)모드와 동일하게 작동된다. 즉, 조종사가 Roll/Pitch 방향의 기울기 각도 및 기수방향(heading)을 직접 제어한다. 자동 고도유지는 다른 많은 비행모드(로이터, 스포츠 등)의 기능이므로, 여기에 있는 정보는 이들 모드에도 동일하게 적용된다.참고 : 비행콘트롤러는 고도를 결정하기 위한 수단으로 기압계를 사용한다. 따라서 극단적인 날씨 등으로 인해 비행지역에서 기압이 변하면, 콥터는 실제 고도가 아닌 기압 변화를 따라가게 된..

드론 쿼드콥터 2017.06.29