클린플라이트 설정 - 보드 - MotorLab

드론/쿼드콥터 2016.09.19 15:17 Posted by 푸른하늘 푸른하늘이

보드 - MotorLab

MOTOLAB build는 MotoLab에서 공급되는 STM32F3 기반의 보드를 지원하는 것이 목표입니다.

현재 .TornadoFC, CycloneFC, MotoF3 등이 해당됩니다.

CycloneFC 와 TornadoFC 에 대해서는 다음 글을 확인하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32330479&postcount=2

MotoF3 는 아래 글을 참고하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28508139&postcount=3

모든 보드는 STM32F303 를 사용하며, 다음과 같은 특징이 있습니다.

  • 플래시 메모리 256kB
  • 부동 소숫점 연산 코프로세서
  • 하드웨어 시리얼포트 UART 3개
  • 내장 USB phy를 사용하는 USB. 하드웨어 UART와 간섭이 없습니다.
  • 안정적인 전압 정압기
  • 고전압/고전류 부저/LED 출력
  • 시리얼 LED 인터페이스
  • 1/10 divider 비율의 저주파 필터링 VBAT 입력 
  • 저주파 필터링된 PWM 혹은 아날로그 RSSI 입력
  • 8개의 합선방지 PWM 출력. TornadoFC의 경우 5V buffering
  • 4S-호환가능한 switching regulator 내장 (CycloneFC and MotoF3)
  • 6S 리포 작업이 가능한 Pololu switching regulator 옵션의 직접 설치가능(TornadoFC)
  • 클린플라이트 설정프로그램(Configurator)을 통하여 BLHeli 기반의 ESC의 Pass-through 프로그래밍 및 설정

MotoF3는 4개의 ESC, 부저, 데이터 로그를 위한 2MB SPI flash를 위한 전원분배체계를 내장하고 있습니다.

(이하 생략합니다.)

===

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20MotoLab.md

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제 관심사는 계속 바뀝니다. 이 블로그를 유지하는 동안에도 벌써 여러번 주제가 빠뀐 것 같습니다. 돌고 돌아 이제 고향으로 돌아왔습니다. 공간정보입니다. 세계를 측정하고, 그 기준을 세우고, 데이터를 효율적으로 공유하는 것이 공간정보에서 다루는 내용입니다. 4차산업혁명이 데이터 기반이라고들 합니다. 데이터는 그냥 모아둔다고 정보가 되지 않습니다. 표준에 따른 공통 스키마를 기반으로 만들어져야 합니다. 누구나 언제든지, 쉽고 투명하게 데이터를 가져다 쓸
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