드론 펌웨어 43

클린플라이트 설정 - PID 튜닝 - PID Tuning

PID 튜닝 (PID Tuning) 비행역학의 모든 면은 선택된 "PID 제어기(controller)"에 의해 제어됩니다. PID 제어기란 조종간 입력에 대한 반응과, 자이로/가속도계(비행모드에 따라 달라짐)를 사용하여 공중에서 기체를 안정화시키는데 책임을 맡고있는 알고리듬입니다."PIDs"란 PID제어기의 작동을 제어하는 여러가지 튜닝 변수의 집합입니다. 최적의 PID 설정은 매 기체에 따라 다르므로, 정확한 세팅값을 공유해줄수 있는 사람이 없다면 최고의 성능을 발휘하는 PID 설정을 찾으려면 시행착오를 겪어야 합니다. 아래의 비디오는 PID 설정에 의해 야기될 수 있는 여러가지 비행 문제를 인식하고 바로잡는 방법을 다루고 있습니다.https://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGE..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 원샷 - Oneshot

원샷(Oneshot) 원샷을 사용하면 비행콘트롤러와 ESC사이에 더빠르게 통신할 수 있습니다.아래와 같은 두가지 방법이 있습니다.125µs 와 250µs 사이로 변하는 신호를 사용합니다. ?? (일반 PWM 타이밍은 1000µs 에서 2000µs 정도)비행콘트롤러 루프마다 한번의 "샷"을 보내며, 비행콘틀러가 필요한 모터 속도를 계산하자마자 이를 수행합니다. 지원되는 ESC FlyDuino KISS의 ESC는 원래부터 Oneshot125 프로토콜을 사용할 수 있습니다. 단 한번의 납땜만 필요합니다. BLHeli rev13.0 도 Oneshot125를 지원하며, 추가적인 작업없이 ESC에 의해 자동적으로 선택됩니다. 지원되는 보드 Naze 보드는 지원되며, 여러가지 설정에서 이미 테스트 되었습니다.CC3D..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - SPRacing F3 Evo

SPRacing F3 Evo 보드 Seriously Pro Racing F3 Evo(SPRacingF3Evo)는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드의 진화된 모델입니다.SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.http://seriouslypro.com/spracingf3evo 하드웨어 기능(Hardware Feature) 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 믹서 - Mixer

믹서(Mixer) 클린플라이트는 custom mixing외에도 여러가지 mixing 설정을 지원합니다. Mixer 설정은 기체를 제어하기 위해 서보와 모터가 어떻게 함께 작동하는지를 결정합니다. 설정(Configuration) 내장 믹싱 설정을 사용하려면, 크롬 설정프로그램 GUI를 사용합니다. GUI에는 여러가지 믹서 우ㅠ형이 그림으로 있어, 적절한 연결을 만드는 데 도움이 됩니다. GUI에 관한 더 많은 정보는 이 문서의 설정(Configuration) 부분을 보세요.명령어 입력방식(CLI)으로 믹서 유형을 설정할 수도 있습니다.[mixer list] 를 사용하여 지원되는 믹서의 리스트를 살펴봅니다.믹서를 선택합니다. 예를 들어 [select TRI]를 쓰면 TRI 믹서를 사용하게 됩니다.[save]..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - Chebuzz F3

Chebuzz F3 보드 ChebuzzF3 보드는 "딸" 보드로 STM32F3Discovery의 바닥에 부착하여, pin header와 여러가지 FC 연결을 위한 포트를 제공합니다.모든 연결은 multimeter를 사용하여 추적되며, 아래의 리비전에 사용되는 TauLabs 소스코드로 검증됩니다.https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/816760dec2a20db7fb9ec1a505add240e696c31f/flight/targets/flyingf3/board-info/board_hw_defs.c (이하 생략합니다.)====원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20ChebuzzF3..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - Olimexino

Olimexino 보드 Olimexino는 저렴하고 널리 사용되는 개발용 보드입니다.이 보드는 클린플라이트 개발용으로는 좋지 않습니다. 많은 핀들이 header pin으로 나오지 않기 때문입니다. 개발에 더 좋은 것은 Port103R, EUSTM32F103RB (F1), STM32F3Discovery (F3) 등입니다.(이하 생략합니다)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Olimexino.md이전글 : CJMCU 보드다음글 : Chebuzz F3 보드

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - CJMCU

CJMCU 보드 CJMCU 보드는 STM32F103기반의 아주작은(80mm) 보드로, 3축 지자게(compass)와 가속도계/자이로(MPU6050)을 포함하고 있습니다.이 보드에는 USB-Serial 변환기가 없으므로, 외부 어댑터가 필요합니다. Hardware revisions Revision참고사항1LED1에 의해 boot jumper pad 없음??. 파랑, 빨강 LED를 사용함2Boot jumper pad가 핀과 LED1 점퍼에 미리 납땜되어 있음. ???초록 및 빨강 LED를 사용함버전2 보드는 펌웨어 v1.4.0 이후만 지원합니다. 버전2 보드에 이전의 버전을 쓰려고 시도하지 마세요.(이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - CC3D

CC3D 보드 OpenPilot의 Copter Control 3D(약칭 CC3D)는 아크로바틱비행 또는 GPS기반의 자동주행에 맞체 좀더 튜닝된 보드입니다. CC3D는 MPU6000 SPI 기반의 가속도계/자이로 만을 사용합니다. 16MBit 기반의 EEPROM 칩을 탑재하고 있습니다. 6개의 포트에는 입력으로 표시되어 있고, 6개의 포트는 모터/서보 출력(각각 3개의 칩)으로 표시되어 있습디다.이 보드에서 문제를 발견하시면 github issue tracker 를 통해 알려주시기 바랍니다.이보드에는 프로세서에 직접 연결된 USB가 있습니다. Naze 와 Flip32와 같은 보드는 보드상에 USB - UART 어탭터가 있어, 이것이 프로세서의 시리얼 포트에 연결됩니다.이 보드는 헥사콥터나 옥타콥터에는 사..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - AlienFlight

보드 - AlienFlight (ALIENFLIGHTF1 과 ALIENFLIGHTF3 가 대상) AlienWii가 AlienFlight로 바꼈습니다. 목표는 여러가지 다양한 변종의 비행콘트롤러를 지원하기 위함입니다. 설계는 아래 사이트에서 볼 수 있습니다.http://www.alienflight.com 모든 공개된 설계는 여러 사람들의 비행테스를 거쳤습니다. 여기에서는 비행콘트롤러를 공개하고, 숙련된 사용자나 RC vender들이 이 설계를 구현하게 하는 것이 목적입니다.아래는 이 보드의 일반적인 하드웨어 사양입니다.STM32F103CBT6 MCU (ALIENFLIGHTF1)STM32F303CCT6 MCU (ALIENFLIGHTF3)MPU6050/6500/9250 가속도계/자이로(/전자나침반) 센서MPU..

드론/쿼드콥터 2016.09.20

클린플라이트 설정 - 보드 - Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini

Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini 보드 이 보드들은 Naze32 보드와 동일한 펌웨어를 사용합니다. 센서(Sensors) MPU6500 (SPI 인터페이스) 포트(Ports) 6 x 3핀 ESC / 서보출력 1 x 8핀 JST 커넥터 (PPM/PWM/UART2) 1 x 4핀 JST 커넥터 (UART3/I2C) (이하 생략합니다.)===원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Paris%20Air%20Hero%2032.md이전글 : AbuseMark Naze32 보드다음글 : AlienFlight 보드

드론/쿼드콥터 2016.09.20