드론 쿼드콥터 238

자가용 비행 드론 - Jetpack 제작회사에서 제작중

제트팩... 이라고 백팩 형태의 비행기구를 개발하여 판매하기 시작한 회사에서 이번에는 자가용 드론을 개발한다는 소식입니다.이 회사도 역시 가장 큰 고민은 배터리 문제인 것 같습니다. 아래 원문을 읽어보면 발전기를 내장하는 방식 등을 고민중이라고 합니다. 배터리 문제가 그리 쉽게 해결될 것 같지는 않지만, 이미 여러 회사에에 자가용 드론 혹은 택시 드론에 관심을 갖고 있는 것을 보았을 때, 실용화가 멀지 않은 게 아닌가 싶어집니다. 아래는 제트팩 시범 비행 영상입니다. 영국 탬즈강에서 나른 것 같은데, 상당히 안정적이네요. 아주 인상적입니다. 가격이 2억 5천 이상이라고 하니 그게 문제이긴 하지만, 익스트림 스포츠를 좋아하는 분이라면 (그리고 돈이 많고, 목숨을 걸만한 분이라면... ㅎㅎ) 한번 시도해 볼..

드론 쿼드콥터 2017.02.05

자동 배송 로봇 스타트업 170억 펀딩 성공

어제 아마존 배송드론 특허 소식을 알려드렸는데, 오늘은 배송로봇 소식입니다.배송로봇을 제작하는 스타트업중하나인 스타십 테크놀로지가 이달초 190억원 정도를 조달했으며, 올해 하반기까지 적어도 10개 도시에 배치할 예정이라고 합니다. 모르긴 몰라도 배송로봇에 대해 희망적으로 생각하는 것 같네요.만약 우리나라라면? 길 상태도 별로일 듯 싶고, 사람들도 너무 많고.... 게다가 현재도 다양한 형태의 배송이 잘 갖춰져 있는 우리나라에서는 그다지 실용적이지 않을 것 같다는 생각이 듭니다. 아마도 인건비가 비싼 미국같은 곳이니까 드론 배송이든 로봇 배송이든 다양한 시도가 이루어지는 게 아닐까... 싶네요.그래도 이런 로봇이 여기저기 돌아다니는 모습을 한번 보고는 싶네요. 그리고 GPS 추적을 하고 비디오 촬영을 하..

드론 쿼드콥터 2017.02.03

아마존의 배송 드론 특허 - 접는 날개 방식의 수직이착륙기

아마존에서 드론을 사용하여 배송을 하려고 한다는 것은 잘 알려져 있습니다. 멀티콥터를 사용하여 테스트도 했고, 고정익 방식의 드론으로 배송하는 것도 테스트했었죠.이번에는 날개를 접는 방식의 드론을 특허로 냈습니다. 아래 본문을 보시면 아시겠지만, 이륙이나 착륙때에는 날개를 접어 쿼드콥터 형태로 이착륙을 하고, 비행중에는 날개를 펴서 고정익 방식으로 날아가는 형태입니다.이런 형태의 드론은 처음인 것 같습니다. (그래서 특허를 냈겠죠) 그런데, 이런 방식이 정말 효율적인지는 잘 모르겠습니다. 드론의 강점은 단순함에서 출발하는 것인데, 이렇게 날개를 접었다 폈다하여 틸트로터 방식을 적용한다면 그만큼 제어도 까다롭고 기계장치도 복잡해질 것 같거든요. 뭐 특허를 냈다고 해서 반드시 이런 방식을 사용한 다는 건 아..

드론 쿼드콥터 2017.02.02

드론 데이터베이스

세계 각국에서 생산중인 150여종의 드론을 정리한 데이터베이스가 공개되었습니다. 내용은 여기를 보시면 됩니다. 모든 드론이 전부 정리된 것은 아닌 것 같고, 주로 군사용드론이지만, DJI 나 3DR 처럼 널리 알려져 있는 회사들의 상업용 드론도 포함되어 있습니다.여기에 포함된 드론은 우리나라를 포함하여 48개국에서 생산중인 드론들입니다. 우리나라에서 생산된 드론만 찾아보면 아래와 같습니다. 유감스럽게도 대한항공의 KUS-FT과 한국항공우주산업주식회사의 Tactical UAV 만 들어 있는데 그나마 사진도 나오지 않는 정보입니다. 그래도 드론 산업에 대해 관심있는 분들에게는 쓸만하지 않을까 싶네요. 민, 푸른하늘===점점 많은 나라에서 무인비행체를 개발하거나 구입하고 있다. 이들 드론은 현재 전세계 분쟁지..

드론 쿼드콥터 2017.02.01

핸드폰 케이스 셀카 드론

아주 작은 셀카 드론이 나왔습니다. 스마트폰과 크기가 거의 비슷해서 스마트폰 케이스에 꽂고 다닐 수 있습니다. 현재 선 주문을 받고 있는데 아이폰6, 아이폰7, 삼성S7에지 에만 장착할 수 있습니다.셀카를 찍고 싶으면 스마트폰 케이스에서 드론을 뽑고, 앱으로 제어해서 촬영하면 됩니다. 카메라는 5백만화소라고 하네요. 아주 작은 드론이니만큼 화질이 떨어지는 건 감수해야 할 듯 싶습니다. 사진을 촬영하면 WiFi를 통해 연결된 스마트폰으로 즉시 전송됩니다. 원한다면 드론이 하늘에 있는 상태에서도 사진을 공유할 수 있습니다. 무게는 50그램 정도로 부담스럽지 않은 정도네요. 무엇보다 아주 예쁘게 생겼습니다. 알루미늄으로 마감해서 깔끔합니다. 문제는 가격이죠. 드론 + 케이스가 260달러정도니까... 상당히 부..

드론 쿼드콥터 2017.01.31

라즈베리파이 3 SSH 설정

가장 먼저 해야할 것 중의 하나가 SSH를 설치하는 것입니다. 이 글은 버섯돌이님의 글을 참고로 하여 설정하되 다른 점만 간단히 정리했습니다. 먼저 Raspberry Pi 3의 경우에는 별도로 SSH 설정이 필요하지 않습니다. 미리 "raspi-config"를 실행해봐도 SSH 설정에 관한 내용이 빠져 있습니다. 기본으로 서버가 실행되기 때문입니다.그런데, 윈도 10에서 PuTTy를 설치하여 연결을 시도해 보면 다음과 같이 "Network error : Connection refused" 오류가 발생합니다. 원인은 모르겠으나... 다음과 같이 ssh 서비스를 다시 시작한 후 시도해 보면 잘 되네요. ㅠㅠ sudo service ssh restart그래서 /etc/rc.local 파일 속에 아래와 같이 위..

라즈베리파이 3 키보드 설정

라즈베리파이3를 설정중입니다. 다른 건 무난하게 설정했는데, 키보드/마우스를 어떻게 설정하면 좋을까 한참 고민했습니다. 원래는 키보드/마우스 세트를 하나 더 구입할 생각이었습니다만, 두개의 컴퓨터에서 공유하는 방법을 찾아봤더니... 있더군요. ㅎㅎ컴퓨터간 키보드/마우스를 공유하는 방법은 여러가지가 있습니다. 공유해주는 하드웨어도 있습니다만, 소프트웨어 공유방법도 여러가지 입니다. 먼저 모든 시스템이 윈도라면 아주 쉬운 방법이 있습니다. 무료프로그램인 Mouse without Borders를 설치하면 됩니다. 하지만 저는 윈도10을 메인시스템으로 사용하고, 라즈베리와 공유해야 하므로, 이것을 사용할 수 없었고, 눈물을 머금고 19달러짜리 Synergy 프로그램을 구입해 사용했습니다.설정방법먼저 다운로드페이..

버지니아 공대, 드론-인간 충돌 시험

버지니아 공대에서 드론 인체 충돌시험을 진행중이라는 뉴스입니다. 이 연구의 목적은 드론이 인체에 충돌할 때 신체에 얼마나 영향을 미치는지 알고자 하는 것입니다 물론 진짜 사람에게 충돌시키는 건 아니고, 교통사고 실험에 사용되는 더미와 비슷한 걸로 시험중입니다.현재까지는 완전 통제되어 있고 바람도 없는 풋볼 경기장에서 충돌시험을 한번 정도 해본 것 같은데, 앞으로 여러가지 드론을 사용하여 (대형/소형, 고정익/회전익) 시험해야 하고, 실제 야외에서도 테스트를 할 예정이랍니다.내용과는 별도로 본문의 유튜브를 보시면 드론으로 부르또를 배달하는 업체 이야기가 나오는데, 쌍발기 형태이면서 수직이착륙이 가능하도록 개조한 형태의 드론을 사용하네요. 저도 한번 만들어 보고 싶네요.민, 푸른하늘===드론이 일상생활의 일..

드론 쿼드콥터 2017.01.30

적재중량 300kg의 괴물 드론 - Griff 300

어마어마한 드론이 나왔습니다. 총 적재중량 300kg, 드론의 무게인 75kg을 빼면 화물을 무려 225kg까지 실을 수 있다고 합니다. 이 무게에 45분까지 비행이 가능하다니 정말 괴물이라고 할 만 합니다.이를테면 택시드론을 만든다고 하면 이것저것 외장/내장을 다 설치한다고 해도 충분히 승객 2명까지 실어 나를 수 있을 것 같네요.그런데... 홈페이지 http://griffaviation.com/ 에 들어가 보셔도 이 드론에 관한 내용이 별로 없습니다. 아래 본문에 있는 비디오를 보면 크기는 짐작되는데, 실제 비행하는 모습은 보이지 않고... 모터나 프롭의 크기를 봤을 때 정말 300kg을 띄울 수 있을 것인지... 살짝 의심스럽습니다. 여기에 있는 비디오에는 비행보습을 볼 수 있는데, 그냥 드론 자체..

드론 쿼드콥터 2017.01.23

PID 제어기

PID 제어기(PID Controller) 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 산업 제어시스템에서 널리 사용되는 제어루프(Control loop) 피드백 기법(feedback mechanism)이다. PID 제어기는 끊임없이 원하는 설정값(setpoint)와 측정된 프로세스 변수간의 차이인 오차값 e(t)을 계산하고, 비례항(proportional), 적분항(integral), 미분항(derivative) (각각 P,I,D 라고 표시함)에 기반한 보정량을 적용하는 구조이다. 기본 동작(Fundamental operation) PID 제어기는 끊임없이 원하는 설정값(setpoint)와 측정된 프로세스 변수간의 차이인 오차값 e(t)을 계산하고, 비례항(proportional), 적분항(integral..

드론 쿼드콥터 2017.01.22